[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201821116896.X | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208520990U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 中心圆孔 出射 激光 本实用新型 发射器 边缘反射镜 准直单元 发射端 反射镜 分辨率 检测 振镜 准直 扫描 发射 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：
发射器，用于发射出射激光；
发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；
中心圆孔反射镜，包括中心圆孔及边缘反射镜，用于使所述准直后的出射激光从所述中心圆孔透出；
振镜，用于改变来自所述中心圆孔的出射激光的方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜还用于改变反射激光的方向，所述出射激光被检测物反射后的激光；
所述中心圆孔反射镜还用于从所述边缘反射镜反射来自所述振镜的反射激光；
所述每个检测单元还包括：
接收端聚焦单元，用于聚焦被所述中心圆孔反射镜反射的出射激光；
接收器，用于接收经所述接收端聚焦单元聚焦后的出射激光。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述检测单元还包括滤光片，所述滤光片设置于所述中心圆孔反射镜与所述接收端聚焦单元之间，用于滤去干扰光。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述不同检测单元的主光轴与所述振镜轴线之间的夹角不同。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述任一检测单元的检测范围与相邻检测单元的检测范围相接；
所述检测单元的检测范围为所述检测单元的出射激光经振镜改变方向后所覆盖的范围。
6.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述任一检测单元的检测范围与相邻检测单元的检测范围部分重合；
所述检测单元的检测范围为所述检测单元的出射激光经振镜改变方向后所覆盖的范围。
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