[实用新型]一种传动锁止机构和一种倾转旋翼飞行器有效
申请号: | 201821116996.2 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208602698U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 韩伟;李洪臣;石翔;颜安 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C27/52 | 分类号: | B64C27/52 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;郑孝军 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 丝杠 从动齿轮 主动齿轮 锁止滑块 传动锁 倾转旋翼飞行器 本实用新型 锁止 啮合 驱动 固定设置 配合设置 驱动装置 丝杠驱动 同轴转动 应用成本 转动过程 副基础 无齿部 脱开 齿轮 齿部 传动 解锁 预设 叠加 转动 配合 移动 | ||
1.一种传动锁止机构,其特征在于,包括丝杠,与所述丝杠配合的锁止滑块,固定设置在所述丝杠上的主动齿轮和与所述主动齿轮配合的从动齿轮;
所述主动齿轮与所述丝杠同轴转动;
所述主动齿轮具有转动过程中与所述从动齿轮啮合以驱动所述从动齿轮转动预设角度的齿部,以及与所述从动齿轮脱开,使所述丝杠驱动所述锁止滑块移动以锁止或解锁所述从动齿轮的无齿部。
2.根据权利要求1所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述主动齿轮固定在所述丝杠中部,且所述主动齿轮两侧的丝杠螺纹方向一致;
所述锁止滑块包括设置在所述丝杠第一端的第一滑块和设置在所述丝杠第二端的第二滑块;
所述从动齿轮具有与所述第一滑块锁止配合的第一锁止位置和与所述第二滑块锁止配合的第二锁止位置。
3.根据权利要求1或2所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述锁止滑块设置有插销,所述从动齿轮上设置有销孔;所述插销插入所述销孔时锁止所述从动齿轮,所述插销脱出所述销孔时解锁所述从动齿轮。
4.根据权利要求3所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述从动齿轮上每隔90°圆心角设置有一个所述销孔。
5.根据权利要求3所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述锁止滑块还设置有连接杆,所述插销通过所述连接杆固定设置在所述锁止滑块上。
6.根据权利要求1或2所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述锁止滑块设置有棘爪,所述棘爪伸入所述从动齿轮的齿间时锁止所述从动齿轮,所述棘爪离开所述从动齿轮的齿间时解锁所述从动齿轮。
7.根据权利要求1所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述传动锁止机构还包括防止所述锁止滑块转动的限位装置。
8.根据权利要求7所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述限位装置包括与所述丝杠平行设置的U型滑轨,所述锁止滑块滑动设置在所述U型滑轨内。
9.根据权利要求7所述的传动锁止机构,其特征在于,
所述限位装置包括与所述丝杠平行设置的导杆,所述锁止滑块可滑动地设置在所述导杆上。
10.一种倾转旋翼飞行器,其特征在于,所述倾转旋翼飞行器的旋翼倾转系统包括权利要求1-9任一项所述的传动锁止机构。
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