[实用新型]一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车

权利要求书

1.一种喷涂机构，其特征在于：包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；

所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动。

2.如权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于：所述第二调整器上设有平台，所述第一调整器可转动地连接于所述平台上。

3.如权利要求2所述的喷涂机构，其特征在于：所述第一调整器包括旋转支架和传动装置，所述传动装置设置在所述平台上，所述旋转支架具有两个端部，所述旋转支架的第一端部与所述喷头相连接，所述旋转支架的第二端部通过所述传动装置与所述平台可转动地连接。

4.如权利要求3所述的喷涂机构，其特征在于：所述第一调整器还包括用于带动所述传动装置转动的控制装置，所述控制装置设置于所述平台上，且所述控制装置与所述旋转支架的第二端部相连接。

5.如权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于：所述导轨的数量为至少两个，且各所述导轨相互平行布置，所述喷头的数量与所述导轨数量相同。

6.如权利要求1至5任一项所述的喷涂机构，其特征在于：所述导轨上设有驱动装置，所述驱动装置与所述第二调整器相连接，使得所述第二调整器在所述导轨上滑动。

7.如权利要求6所述的喷涂机构，其特征在于：所述导轨为蜗杆或导向轴或丝杆，所述第二调整器为直线轴承。

8.一种喷涂系统，其特征在于：包括控制器和如权利要求1至7任一项所述的喷涂机构，所述控制器包括控制模块和识别模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述喷涂机构的控制装置和驱动装置分别与所述控制模块电连接。

9.如权利要求8所述的喷涂系统，其特征在于：所述控制模块包括信息反馈单元、终端控制单元和数据诊断单元，所述识别模块包括感应单元，所述感应单元和所述终端控制单元分别与所述信息反馈单元电连接，所述终端控制单元与所述数据诊断单元电连接，所述数据诊断单元分别与所述喷涂机构的控制装置和驱动装置电连接。

10.一种喷涂小车，其特征在于：包括小车本体、过滤组件和如权利要求9所述的喷涂系统，所述喷涂机构与所述过滤组件分别安装在所述小车本体上，所述喷涂机构的喷头与所述过滤组件相对布置，且所述喷涂机构的喷头与所述过滤组件之间形成有用于供栏杆穿过的通道。