[实用新型]一种可穿戴式菠萝采摘器

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本实用新型通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一，种植于世界范围的热带地区。目前对于小规模菠萝种植的采摘仍然以人工采摘为主。人工采摘菠萝的方法，采摘作业劳动强度大，效率低下并且由于菠萝叶比较坚硬且繁茂，菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大，采摘过程也存在很多不便；此外，果农长期弯腰劳作，容易造成腰肌劳损等疾病。

发明内容

本实用新型提供了一种可穿戴式菠萝采摘器，以用于通过穿戴的方式实现菠萝的采摘等。

本实用新型的技术方案是：一种可穿戴式菠萝采摘器，包括伸缩杆装置1、夹持操作手柄2、穿戴装置3、扭菠萝操作手柄4、夹持菠萝装置5、控制线6；其中夹持菠萝装置5安装在伸缩杆装置1底端，夹持操作手柄2、身体穿戴装置3、菠萝扭转操作手柄4从上往下依次安装在伸缩杆装置1的上部，控制线6连接夹持菠萝装置5和夹持操作手柄2；伸缩杆装置1，用于调节长度；穿戴装置3，用于使用者将采摘器穿戴在腰上；通过捏紧夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18打开，通过松开夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18合拢，实现菠萝夹紧；扭菠萝操作手柄4，用于控制菠萝扭下的动作。

所述伸缩杆装置1包括伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12；其中伸缩杆Ⅱ12和伸缩杆Ⅰ11为管状结构，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处的轴向位置通过弹簧销钉13固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

所述伸缩杆Ⅰ11在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处对称设有两个螺孔，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处等距离对称设有多组螺孔；伸缩杆Ⅱ12套入伸缩杆Ⅰ11中，通过弹簧销钉13穿过伸缩杆Ⅰ11上的螺孔、伸缩杆Ⅱ12上不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

所述夹持操作手柄2包括手柄控制器31、手柄安装器33、控制线锁紧螺母34；其中手柄安装器33设有的螺钉孔用于通过螺钉将夹持操作手柄2安装于伸缩杆Ⅰ11上；手柄控制器31由支架构成，分成自由端、安装器端、控制线端，自由端自由悬空，安装器端与手柄安装器33铰接，控制线6穿过手柄安装器33的穿线孔与手柄控制器31控制线端的穿线孔并用控制线锁紧螺母34固定，通过手按压手柄控制器31的自由端，并可拉动控制线6以控制夹持菠萝装置5。

所述穿戴装置3包括固定扣Ⅰ7、皮带8、腰带9；其中固定扣Ⅰ7一端安装在伸缩杆Ⅰ11上，固定扣Ⅰ7另一端通过皮带8与用于穿戴在人腰间的腰带9连接。

所述扭菠萝操作手柄4包括扭转杆10、扭转杆安装螺钉14、扭转垫圈15、垫圈23、锁紧螺母32；其中扭转垫圈15套在伸缩杆Ⅰ11外部并开有两个对称方孔，伸缩杆Ⅰ11安装扭转垫圈15的相应位置设有与扭转垫圈15上相同的方孔，伸缩杆Ⅱ12在相应位置设有沿轴向布置的条形槽，方孔的长边大于条形槽的短边，扭转杆10一端与扭转杆安装螺钉14粗端连接，扭转杆安装螺钉14细端经扭转垫圈15、伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12穿出后套上垫圈23，并用锁紧螺母32固定，从而安装在伸缩杆Ⅰ11上。