[实用新型]一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置

说明书

本实用新型公开一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧。本实用新型结构简单、方便穿戴，并且操作简单，只需调节螺栓预紧就可以实现农药喷洒机在外骨骼机构上的拆装；并且，补充农药时不需要将农药喷洒机拆下，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置。

技术背景

近年来人们不断研究各种设备用于减轻农民的工作强度，实用新型各种辅助工具应用于农民的农事活动中。当农民在坡地或种植密度大等复杂地形喷洒农药时，需要人在背负重量很大的农药机的情况下进行长距离的行走。这个问题迫切需要一个具有减轻农民负担，适用于各种复杂环境的运载农药喷洒机的工具来解决。

一般农民所背的农药喷洒机重量约在25kg左右，在负重如此之大的情况下进行长距离行走并且喷洒农药，必然会对农民的肩部和膝关节有损伤；若是在坡度比较大的场合，很多农民考虑到负重太大而减少携带农药的重量，这样就势必会增加农民的往返次数，变相的增加了农民身体的负担。

综上所述，需要设计一个能够减少人体负担的设备来辅助农民背负农药喷洒机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，以解决现有的农民在复杂地形喷洒农药时，通过人工背负农药喷洒机进行喷洒工作，人体负担大、工作效率低的问题。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，设计一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体，其特征在于，所述夹具连接在所述外骨骼机构上，所述农药喷洒机通过所述夹具固定在所述外骨骼机构上；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述左夹具在所述外骨骼机构上调整位置；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧；

左夹具包括左夹具曲面挡板、左夹具平面挡板、左夹具横向挡板和左夹具底板，所述左夹具曲面挡板竖直朝上设置于左夹具底板的上表面后侧的边缘处，左夹具平面挡板竖直朝上设置于左夹具底板的上表面左侧的边缘处，左夹具横向挡板竖直朝向下的设置在左夹具底板的下表面前侧及右侧的边缘处；

右夹具包括右夹具曲面挡板、右夹具平面挡板、右夹具横向挡板和右夹具底板，右夹具曲面挡板竖直朝上设置于右夹具底板的上表面后侧的边缘处，右夹具平面挡板竖直朝上设置于右夹具底板的上表面左侧的边缘处，右夹具横向挡板竖直朝向下的设置在右夹具底板的下表面前侧及左侧的边缘处；

夹紧装置为连接在右夹具平面挡板的顶端并向右夹具底板方向水平延伸的带安装孔的卡位片，通过螺钉固定在农药喷洒机的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型引用外骨骼机构，降低农民负载，使农民在复杂地形进行农药喷洒作业时，减少了作业强度，提升了作业时间。本实用新型不需要外部的动力源，进而节省能源，同时机构上设有很多孔，在保证装置的强度的前提下减小了装备的体积以及重量。

二、本实用新型结构简单、方便穿戴，并且操作简单，只需调节螺栓预紧就可以实现农药喷洒机在外骨骼机构上的拆装；并且，补充农药时不需要将农药喷洒机拆下，节省时间。

附图说明