[实用新型]托盘分离装置及托盘转移系统

说明书

本公开是关于一种托盘分离装置，包括：托盘架、对位装置和分离机构；托盘架具有一端开口的容纳腔，所述容纳腔用于放置多层托盘；对位装置安装在所述托盘架上，用于在分离托盘时对托盘进行定位；分离机构和所述托盘架连接，所述对位装置和所述分离机构分别位于托盘的两侧，用于分离相邻的托盘。通过托盘架上的对位装置和分离机构，能够对堆叠在托盘架中的多层托盘进行分离，解决了在托盘转移过程中出现托盘粘连的现象。避免了托盘层间粘连、掉料，使得部分产品未经过工艺过程，造成产品生产信息混乱，影响设备正常运行的问题，提高了产品的成品率。避免了掉料使得设备硬件损伤，导致设备宕机事故的问题，增加了设备的使用寿命。

技术领域

本公开涉及面板生产技术领域，具体而言，涉及一种托盘分离装置及托盘转移系统。

背景技术

随着经济和技术的发展，在各类电子产品中显示器被广泛的应用，通常来说显示屏中包括有面板。

面板玻璃在经过切割工艺后以单个面板的形态放置在托盘中进行后续工艺。在后续工艺中，通常通过托盘抓手抓取托盘进行转移。目前，多个托盘堆叠放置，由于重力作用相邻的托盘会粘连。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种托盘分离装置及托盘转移系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面提供一种托盘分离装置，包括：

托盘架，具有一端开口的容纳腔，所述容纳腔用于放置多层托盘；

对位装置，安装在所述托盘架上，用于在分离托盘时对托盘进行定位；

分离机构，和所述托盘架连接，所述对位装置和所述分离机构分别位于托盘的两侧，用于分离相邻的托盘。

根据本公开的一实施方式，所述分离机构包括：

动力装置，和所述托盘架连接；

分离挡块，和所述动力装置连接，用于和所述对位装置夹紧第二托盘，所述第二托盘为所述托盘架中和顶层的托盘相邻的托盘。

根据本公开的一实施方式，所述分离挡块和所述动力装置滑动连接，所述分离挡块在竖直方向上的位置能够调节。

根据本公开的一实施方式，所述动力装置为气缸，所述气缸和所述分离挡块连接。

根据本公开的一实施方式，所述动力装置为直线电机，所述直线电机的输出轴和所述分离挡块连接。

根据本公开的一实施方式，所述托盘分离装置还包括：

控制器，和所述动力装置连接，所述控制器用于控制所述动力装置驱动分离挡块运动。

根据本公开的一实施方式，所述对位装置为对位块，所述对位块和所述托盘架连接。

根据本公开的一实施方式，所述对位块的顶端等于或者高于第一托盘的顶面，所述第一托盘为所述托盘架中处于顶层的托盘。

根据本公开的一实施方式，所述托盘分离装置还包括：

升降装置，所述升降装置和所述托盘架连接，用于升降放置在所述托盘架中的多层托盘。

根据本公开的另一个方面，提供一种托盘转移系统，包括：本公开所述的托盘分离装置。