[实用新型]送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件包括固定台及固定板体，所述固定板体设置于所述固定台上；

三坐标联动组件，所述三坐标联动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件，所述X轴驱动件设置于所述固定板体上，所述Z轴驱动件设置于所述固定板体上，所述X轴驱动件与所述Z轴驱动件相连接，且所述X轴驱动件用于带动所述Z轴驱动件在X轴上做往复式运动，所述Y轴驱动件设置于所述Z轴驱动件上，且所述Z轴驱动件用于带动所述Y轴驱动件在与Z轴上做往复式运动；

取物组件，所述取物组件包括取物气缸及取物夹片，所述取物气缸设置于所述Y轴驱动件上，所述取物夹片设置于所述取物气缸的伸缩杆的端部；及

盛装组件，所述盛装组件包括置物台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述置物台抵持，所述盛料箱远离所述置物台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述取物夹片设置。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述固定台具有长方体结构。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述固定组件还包括限位挡板及两个X轴限位滑轨，两个所述X轴限位滑轨分别设置于所述固定板体上，两个所述X轴限位滑轨之间设置有间隔，所述限位挡板设置于所述固定板体上，所述限位挡板容置于两个所述X轴限位滑轨之间，且所述限位挡板位于两个所述X轴限位滑轨的端部。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述取物夹片设置有两个，两个所述取物夹片分别与所述取物气缸相固定。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述置物台具有长方体结构。

6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述盛料箱具有中空的长方体结构。