[实用新型]小体积减速箱

权利要求书

1.一种小体积减速箱，其特征在于包括用于与电机输出轴联动的渐开线齿轮、与渐开线齿轮联动的从动齿轮组件，所述从动轮组件至少包括一个从动轮及与从动轮固定的减速箱输出轴，电机输出轴转动以带动减速箱输出轴转动，所述渐开线齿轮至少由第一固定段、啮合段、过渡段和第二固定段构成，所述啮合段位于过渡段与第一固定段之间，所述过渡段位于第二固定段与啮合段之间，渐开线齿轮滚齿以得到所述啮合段和过渡段，所述第一固定段通过第一轴承与箱体固定，所述渐开线齿轮上套设固定有轴套，所述轴套由轴套一部和轴套二部构成，所述轴套一部外径大于所述轴套二部外径，所述轴套一部套设在过渡段外，所述轴套二部套设在第二固定段外，所述轴套二部上套设有第二轴承，所述第二轴承外圈与箱体固定，所述第二轴承内圈轴向面与轴套一部轴向面相抵。

2.根据权利要求1所述的小体积减速箱，其特征在于所述啮合段外径大于所述过渡段外径，所述轴套与渐开线齿轮固定以使轴套一部与啮合段轴向面相接触。

3.根据权利要求1所述的小体积减速箱，其特征在于所述轴套紧配在所述渐开线齿轮上，所述轴套二部内缘和第二固定段外缘均呈圆形设置。

4.根据权利要求1或3所述的小体积减速箱，其特征在于所述轴套内表面和外表面均涂有密封胶。

5.根据权利要求1所述的小体积减速箱，其特征在于所述轴套一部与箱体之间设有油封。

6.根据权利要求1所述的小体积减速箱，其特征在于所述渐开线齿轮远离第一固定段的一端设有配合段，所述配合段呈一字型，所述配合段上套设有横截面外缘呈方形的联轴器，电机输出轴的输出端形成有一字型的配合槽，所述联轴器紧配在所述配合槽内，所述电机输出轴的输出端通过第三轴承与电机机壳固定。

7.根据权利要求1所述的小体积减速箱，其特征在于所述减速箱箱盖形成有若干第一固定孔，所述减速箱通过固定件与固定部位的固定板固定，所述固定板形成有第二固定孔，所述固定件包括紧固螺钉、螺母、金属套、橡胶套、第一橡胶圈和第二橡胶圈，所述减速箱箱盖与固定板固定以使橡胶套位于第一固定孔内，所述橡胶套套设在金属套外，所述紧固螺钉的螺纹部位穿过金属套和第二固定孔，所述第一橡胶圈位于紧固螺钉头部与金属套之间，所述第二橡胶圈位于金属套与固定板之间，所述金属套和橡胶套位于第一橡胶圈与第二橡胶圈之间。

8.根据权利要求7所述的小体积减速箱，其特征在于所述紧固螺钉上套设有垫片，所述垫片位于紧固螺钉头部与第一橡胶圈之间。