[实用新型]一种用于U形管的自动插装设备

说明书

一种用于U形管的自动插装设备，包括：震动盘、第一震动传送板、检测组件、第三震动传送板、分布组件、抓取组件；自动插装设备代替人工的插装操作，降低劳工强度，提高U形管插装效率；检测组件大大提高了检测结果的准确度，降低检测错误率，保证后续U形管分布、插装的有效性；分布组件允许多个U形管圆周方向排列分布在第一转盘上，抓取组件吸盘上多个U形管吸附组件、定位检测相机在边检测边定位的基础上实现多个U形管的一次性抓取，大大提升抓取效率即插装效率；定位检测相机的检测功能在U形管插装之前的二次检测操作，进一步提升插装有效性，定位功能保证了U形管插装位置的准确性，大大提高U形管插装质量。

技术领域

实用新型涉及U形管的插装技术领域,具体为一种用于U形管的自动插装设备。

背景技术

空调散热器是由多个铜制的U形管组成的结构，通过散热器的热量传递作用完成对室内温度的调节。传统空调散热器U形管的插装操作由人工手动完成，U形管人工插装工艺存在以下缺陷：一，人工操作的效率低下；二，U形管在插装之前需要由操作员进行质量、尺寸的核查，但是人工检测效率、准确度较低，评判标准不一，难以保证散热器插装质量；三，U形管的插装位置精度全靠操作者的熟练程度决定，无规范的插装标准限制，插装位置的随机性较大，难以保证U形管的插装精度。针对传统U形管插装工艺的诸多弊端，亟待一种用于用于U形管的自动插装设备提高U形管插装的自动化、精准化、插装质量稳定化。

实用新型内容

一种用于U形管的自动插装设备,按照U形管插装的顺序依次包括：震动盘1(现有技术)、第一震动传送板2、检测组件、第三震动传送板3、分布组件、抓取组件；

震动盘1的出口11与第一震动传送板2的进口端连接，第一震动传送板2的出口端后方安装有检测组件；

检测组件包括顶升模组4、夹爪模组5、检测相机模组6、检测组件固定板7，顶升模组4包括顶升气缸41、U形管定位板42，U形管定位板42竖直螺固在顶升气缸41动力输出轴的顶端面，U形管定位板42的上端加工有与U形管形状互补的倒T形定位架421；夹爪模组5包括转盘51、夹爪52、废料收集箱53、横推气缸54；转盘51包括圆盘511、转轴512、电机513，转轴512与圆盘51圆心位置的底板面垂直固定连接，转轴512与电机513之间通过套接在转轴512、电机动力输出轴皮带轮上的皮带间接连接；电机513倒扣式固定在检测组件固定板7上，转轴512、电机动力输输出轴均穿过检测组件固定板7且两个轴端部套接的皮带轮均置于检测组件固定板7的下端空间，转轴512通过套接滚动轴承实现与检测组件固定板7的滚动无摩擦式连接；夹爪52包括固定在圆盘511底板面的定板521，转动轴522，转动板523，转动板523通过套接有扭转弹簧的转动轴522与定板521连接，转动板523与定板521的下端板面的内侧面围合成U形管容纳槽524且无U形管在内的情况下U形管容纳槽524的厚度小于U形管的直径尺寸、转动板523的上端平面高于圆盘511且转动板523内侧面与圆盘511的边缘不接触；检测相机模组6包括环形光源61、智能相机62(图中未画出)，检测组件固定板7上固定有环形光源61，环形光源61正下方的检测组件固定板7上加工有光线通孔71，光线通孔71的正下方安装有智能相机62，检测组件固定板7上安装固定有废料收集箱53，第二震动传送板3的进口端安装在圆盘511的下方，其中环形光源61、废料收集箱53、第二震动传送板3的进口端依次沿圆盘511单向圆周排列，夹爪52随圆盘511转动的过程中恰好经过环形光源61的圆心正上方、废料收集箱53进口、第二震动传送板3的进口端位置，顶升模组4位于U形管容纳槽524的正下方；废料收集箱53的正上方、第二震动传送板3进口端的正上方均安装有横推气缸54且横推气缸54的作用高度位于夹爪52中转动板523的上板面；

第二震动传送板3的出口端与分布组件的进口端连接；