[实用新型]一种铸造件尺寸检测机

权利要求书

1.一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座(1)、四工位转换装置(2)和检测装置(3)；所述四工位转换装置(2)和检测装置(3)安装在所述机座(1)上，所述检测装置(3)位于所述四工位转换装置(2)的一侧；

所述四工位转换装置(2)包括转轴、转盘(2-1)、工位托板(2-2)、支具(2-3)和伺服电机(2-4)，所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座(1)上，所述伺服电机(2-4)安装在所述机座(1)上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接，所述转盘(2-1)固定在所述转轴的上端，所述转盘(2-1)上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板(2-2)，所述工位托板(2-2)上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具(2-3)；

所述检测装置(3)包括支架、音速仪(3-11)、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述支架固定在所述机座(1)上，所述音速仪(3-11)具有用于检测的探头(3-12)，所述支架上安装有气缸(3-13)，所述探头(3-12)固定在所述气缸(3-13)的缸杆上；所述CCD相机器件包括两个纵向CCD相机(3-1)和三个横向CCD相机(3-2)，所述X轴直线模组包括第一X轴直线模组(3-3)和第二X轴直线模组(3-4)，所述Y轴直线模组包括第一Y轴直线模组(3-5)和第二Y轴直线模组(3-6)，所述Z轴直线模组包括第一Z轴直线模组(3-7)、第二Z轴直线模组(3-8)和第三Z轴直线模组(3-9)，所述音速仪(3-11)、第一X轴直线模组(3-3)、第二X轴直线模组(3-4)、第一Z轴直线模组(3-7)固定安装在所述支架上，所述第一X轴直线模组(3-3)具有两滑块，所述第二Z轴直线模组(3-8)和第三Z轴直线模组(3-9)分别配装在所述第一X轴直线模组(3-3)的两滑块上，所述第二Z轴直线模组(3-8)和第三Z轴直线模组(3-9)的滑块上分别配装有端口竖直向下的所述纵向CCD相机(3-1)，所述第二X轴直线模组(3-4)具有两滑块，所述第二X轴直线模组(3-4)的两滑块上分别配装第一Y轴直线模组(3-5)和第二Y轴直线模组(3-6)，所述第一Y轴直线模组(3-5)和第二Y轴直线模组(3-6)的滑块上分别安装有端口水平指向所述转盘(2-1)的所述横向CCD相机(3-2)，所述第一Z轴直线模组(3-7)的滑块通过L形架体安装有另一所述横向CCD相机(3-2)。

2.根据权利要求1所述的铸造件尺寸检测机，其特征在于：所述工位托板(2-2)上设有若干插孔，所述支具(2-3)为插装在所述插孔内的柱状体。

3.根据权利要求1所述的铸造件尺寸检测机，其特征在于：所述支架包括立柱(3-14)、C形锁块(3-15)和横梁(3-10)，所述立柱(3-14)的下端固定在所述机座(1)上，所述横梁(3-10)的两端通过所述C形锁块(3-15)固定在所述立柱(3-14)上。

4.根据权利要求1所述的铸造件尺寸检测机，其特征在于：所述支架上设有由板体构成的插槽，所述音速仪(3-11)安装在所述插槽内。

5.根据权利要求1所述的铸造件尺寸检测机，其特征在于：所述机座(1)的上部安装有上罩壳，所述上罩壳的侧部安装有光栅传感器。