[实用新型]一种四轴振动刀头

说明书

本实用新型公开了一种四轴振动刀头，该四轴振动刀头，包括A轴转动机构、B轴转动机构、C轴转动机构、Z轴升降机构和振动刀座；所述B轴转动机构包括一B轴安装竖板，在B轴安装竖板的一侧固定有一B轴安装座，在B轴安装座上通过轴承安装有一垂直于B轴安装竖板设置的B轴旋转轴，所述B轴旋转轴的第一端通过B轴驱动机构驱动旋转。该四轴振动刀头，通过A轴转动机构、B轴转动机构、C轴转动机构、Z轴升降机构的配合，实现振动刀头的四轴运动，使振动刀头任意角度灵活运转，然后再配合工作台带动工件运动，满足各种曲面的立体工件加工，切割出具有复杂空间曲面的异形工件，操控性强。

技术领域

本实用新型涉及一种四轴振动刀头。

背景技术：

振动刀切割机在工作时，为了实现具有空间结构的工件的切割，就需要使振动刀头进行多方向上的运动，通过多方向上的运动合成使振动刀头能任意角度的灵活运转。然而现有的振动刀头结构较为简单，并不能满足具有各种曲面的立体工件加工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种实现振动刀头任意角度灵活运转、满足各种曲面的立体工件加工的四轴振动刀头，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种四轴振动刀头，包括A轴转动机构、B轴转动机构、C轴转动机构、Z 轴升降机构和振动刀座；所述B轴转动机构包括一B轴安装竖板，在B轴安装竖板的一侧固定有一B轴安装座，在B轴安装座上通过轴承安装有一垂直于B 轴安装竖板设置的B轴旋转轴，所述B轴旋转轴的第一端通过B轴驱动机构驱动旋转；

所述A轴转动机构包括与B轴旋转轴第二端固连的一A轴安装竖板，在A 轴安装竖板上通过一对轴承座水平安装有一垂直于B轴旋转轴4的A轴旋转轴，所述A轴旋转轴的第一端通过一A轴驱动机构驱动旋转；

所述Z轴升降机构包括固定套设于A轴旋转轴第二端上的一对Z轴安装耳板，两Z轴安装耳板与一Z轴安装座固连，在Z轴安装座上设有一Z轴滑座，所述Z轴滑座由Z轴驱动机构驱动上下移动，在Z轴安装座上竖直开设有两滑道，所述Z轴滑座从两滑道分别伸出一连接端与一刀座套固连，振动刀座的下部通过轴承转动插设于刀座套内，所述振动刀座通过一C轴驱动机构驱动旋转。

所述B轴驱动机构包括设于B轴安装竖板另一侧的一B轴电机，B轴电机的输出轴水平穿过B轴安装竖板后固设有B轴电机同步带轮，在B轴旋转轴的第一端固设有B轴同步带轮，所述B轴电机同步带轮与B轴同步带轮通过一B轴同步带连接。

所述A轴驱动机构包括一A轴电机，A轴电机固定于设在A轴安装竖板顶部的一A轴电机安装座上，A轴电机的输出轴上固连有A轴电机同步带轮，在A轴旋转轴的第一端上固设有A轴同步带轮，所述A轴电机同步带轮与A轴同步带轮通过A轴同步带连接。

所述Z轴驱动机构包括设于Z轴安装座内侧的一Z轴螺杆，Z轴螺杆端部与设于Z轴安装座顶部的一Z轴电机的输出轴相连，所述Z轴滑座螺纹套设于Z 轴螺杆上，在贴近Z轴安装座的刀座套侧面竖直设有一滑轨，在Z轴安装座上设有与滑轨滑动配合的滑槽。

所述C轴驱动机构包括固设于刀座套顶部的一C轴电机，在振动刀座中部外侧固定套设有刀座同步带轮，在C轴电机输出轴上固定套设有C轴电机同步带轮，所述刀座同步带轮与C轴电机同步带轮通过C轴同步带相连。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：

该四轴振动刀头，通过A轴转动机构、B轴转动机构、C轴转动机构、Z轴升降机构的配合，实现振动刀头的四轴运动，使振动刀头任意角度灵活运转，然后再配合工作台带动工件运动，满足各种曲面的立体工件加工，切割出具有复杂空间曲面的异形工件，操控性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角的立体结构示意图；