[实用新型]一种高速冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种高速冲压机械手，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有支架，所述支架的右侧与电机的左侧固定连接，所述电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与第一蜗杆啮合，且第一蜗杆位于蜗轮的正面，所述第一蜗杆的两端均通过连接杆固定连接有第二蜗杆，所述连接杆的表面固定套接有轴承，外壳内壁的底部固定连接有支撑架，且支撑架的数量为两个，两个支撑架分别位于支架的两侧，轴承镶嵌在支撑架的内部。本实用新型通过设置蜗轮、轴承、齿轮、滑块和支撑板，解决了目前常见的高速冲压机械手的外壳底部大多设置有万向轮，由于机械手在工作时万向轮并不能很好的支撑外壳，从而导致外壳容易发生偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高速冲压机械手。

背景技术

为了提高生产效率以及降低生产的成本，多数厂家都会将自动化生产设备应用于实际的生产加工中，在冲压件的加工企业中，为了提高冲压件的质量以及生产的效率，由于高速冲压机械手具有快速取料下料的优点，多数冲压件生产的企业选择用高速冲压机械手替代传统的手工进行取料下料，极大的方便了生产，为了方便移动高速冲压机械手，一般在其底部设置有万向轮。

目前常见的高速冲压机械手的外壳底部大多设置有万向轮，由于机械手在工作时万向轮并不能很好的支撑外壳，从而导致外壳容易发生偏移。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速冲压机械手，解决了目前常见的高速冲压机械手的外壳底部大多设置有万向轮，由于机械手在工作时万向轮并不能很好的支撑外壳，从而导致外壳容易发生偏移的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速冲压机械手，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有支架，所述支架的右侧与电机的左侧固定连接，所述电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与第一蜗杆啮合，且第一蜗杆位于蜗轮的正面，所述第一蜗杆的两端均通过连接杆固定连接有第二蜗杆，所述连接杆的表面固定套接有轴承，所述外壳内壁的底部固定连接有支撑架，且支撑架的数量为两个，两个所述支撑架分别位于支架的两侧，所述轴承镶嵌在支撑架的内部，所述第二蜗杆与齿轮啮合，所述齿轮的内壁与圆杆的表面固定连接，所述圆杆的两端分别与外壳内壁的正面和背面活动连接，所述外壳内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，两个所述滑块的相对面均固定连接有活动板，所述活动板的右侧开设有齿槽，所述齿轮与齿槽的内壁啮合，所述活动板的底部贯穿外壳并与支撑板的上表面固定连接，所述滑块远离活动板的一侧分别开设有插孔和圆孔，且圆孔位于插孔的正上方，所述外壳的两侧均活动连接有螺栓，所述螺栓插接至插孔的内部。

优选的，所述外壳内壁的两侧均固定连接有限位卡，且限位卡的正面和背面分别与外壳内壁的正面和背面固定连接，所述限位卡活动套接在活动板的表面。

优选的，所述限位卡的数量为四个，四个所述限位卡平均分布在外壳内壁的两侧。

优选的，所述螺栓靠近滑块的一端呈子弹头状，且螺栓的形状与插孔的形状相适配。

优选的，两个所述支撑板的下表面均位于同一水平面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高速冲压机械手，具备以下有益效果：