[实用新型]可见光室内定位装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种可见光室内定位装置及系统，涉及室内定位的技术领域，包括光信号发生模块、光信号接收模块和信号处理模块；光信号发生模块包括第一微控制器和发光元件，用于生成以不同频率闪烁的光信号；光信号接收模块包括光照度传感器，光照度传感器用于将光信号转换成第一电压信号；信号处理模块包括滤波器和第二微控制器，滤波器用于接收第一电压信号并将第一电压信号转换为多个不同频率的第二电压信号；第二微控制器用于接收多个不同频率的第二电压信号，并根据第二电压信号生成光照度传感器的定位。本实用新型以可见光为载体，具备无电磁辐射且抗干扰能力强等优点，环境条件受限小，定位更精准。

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种可见光室内定位装置及系统。

背景技术

随着定位和导航服务需求的日益增加，定位技术受到了越来越多的关注。虽然全球定位系统(Global Positioning System，GPS)己经在室外环境中广泛应用，但是在人类活动最为频繁的室内环境中，由于无线信号的衰减和多径效应的影响，GPS定位精度十分有限，无法提供可靠的位置服务。现有主流的室内定位系统通常由电子标签、射频读写器等组成，通过由天线架起的空间电磁波的传输通道进行数据交换，它的抗干扰能力差，比较容易受到周边环境的影响。目前，尚未提出定位精准且抗干扰能力强的室内定位技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可见光室内定位装置及系统，以实现对室内物体更精准并且抗干扰能力更强的定位。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种可见光室内定位装置，包括：光信号发生模块、光信号接收模块和信号处理模块；光信号发生模块包括第一微控制器和发光元件，用于生成以不同频率闪烁的光信号；光信号接收模块包括光照度传感器，光照度传感器用于将光信号转换成第一电压信号；信号处理模块包括滤波器和第二微控制器，滤波器用于接收第一电压信号并将第一电压信号转换为多个不同频率的第二电压信号；第二微控制器用于接收多个不同频率的第二电压信号，并根据第二电压信号生成光照度传感器的定位。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，第一微控制器包括多个引脚，不同的引脚输出不同频率的电信号。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，光信号发生模块，还包括驱动模块；驱动模块通过引脚与第一微控制器通信连接，并接收电信号；驱动模块与发光元件通信连接，并将电信号发送给发光元件。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一微控制器为MSP430单片机，发光元件为LED灯。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，光照度传感器和所有发光元件分别通信连接，接收光信号并生成叠加的电压信号。

结合第一方面及其第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该装置还包括放大电路，放大电路与光照度传感器通信连接，并接收叠加的电压信号并转换为第一电压信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，信号处理模块包括多个中心频率不同的滤波器；多个中心频率不同的滤波器分别与光信号接收模块通信连接，并分别接收第一电压信号。

结合第一方面或其任一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该装置还包括外接模块；外接模块和第一微控制器通信连接，并将外接信号传递给第一微控制器。

结合第一方面及其第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该装置还包括通信模块；通信模块和滤波器通信连接，接收第二电压信号并发送给指定的接收装置。