[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，其特征在于：还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，并且所述的第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，通过X轴滑动机构驱驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动，并通过第一Y轴滑动机构驱动第二Y轴滑动机构在X轴上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的X轴滑轨包括X轴滑动电机、X轴滑轨a、X轴滑轨b、X轴同步带，所述的X轴滑轨a和X轴滑轨b对称设置在横梁上，并且所述的X轴滑轨a和X轴滑轨b之间的横梁上还设置有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别与设置在横梁上的X轴同步带固定夹板a和X轴同步带固定夹板b连接，所述的X轴同步带套设在X轴同步带轮上，所述的X轴同步带轮与X轴滑动电机传动连接，所述的X轴滑动电机外还套设有X轴滑动电机罩，所述的X轴动电机罩通过多个滑块a与X轴滑轨a、X轴滑轨b滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一Y轴滑动机构与X轴滑动电机罩连接，第二Y轴滑动机构通过连接板与第一Y轴滑动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一Y轴滑动机构包括第一X轴滑板、第一Y轴滑动电机、第一Y轴滑板a、第一Y轴滑板b、第一Y轴滑轨a、第一Y轴滑轨b、第一滑轨安装座、第一Y轴直线齿条，所述的第一X轴滑板通过多个第一滑块b设置在X轴滑轨a和X轴滑轨b上，所述的第一Y轴滑动电机设置在第一X轴滑板的下端，所述的第一Y轴滑动电机与位于第一X轴滑板上方的第一Y轴传动齿轮传动连接，所述的第一Y轴传动齿轮与位于第一X轴滑板上方的第一Y轴直线齿条齿合，所述的第一Y轴直线齿条设置在第一滑轨安装座下端，所述第一滑轨安装座的左右两侧壁上分别安装有第一Y轴滑轨a和第一Y轴滑轨b，所述的第一Y轴滑轨a通过第一滑块c与设置在第一X轴滑板上的第一Y轴滑板a滑动连接，所述的第一Y轴滑轨b通过第一滑块d与设置在第一X轴滑板上的第一Y轴滑板b滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述第二Y轴滑动机构的结构与第一Y轴滑动机构相似。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第二Y轴滑动机构包括第二X轴滑板、第二Y轴滑动电机、第二Y轴滑板a、第二Y轴滑板b、第二Y轴滑轨a、第二Y轴滑轨b、第二滑轨安装座、第二Y轴直线齿条，所述的第二X轴滑板通过多个第二滑块b设置在X轴滑轨a和X轴滑轨b上，所述的第二Y轴滑动电机设置在第二X轴滑板的下端，所述的第二Y轴滑动电机与位于第二X轴滑板上方的第二Y轴传动齿轮传动连接，所述的第二Y轴传动齿轮与位于第二X轴滑板上方的第二Y轴直线齿条齿合，所述的第二Y轴直线齿条设置在第二滑轨安装座下端，所述第二滑轨安装座的左右两侧壁上分别安装有第二Y轴滑轨a和第二Y轴滑轨b，所述的第二Y轴滑轨a通过第二滑块c与设置在第二X轴滑板上的第二Y轴滑板a滑动连接，所述的第二Y轴滑轨b通过第二滑块d与设置在第二X轴滑板上的第二Y轴滑板b滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的X轴同步带固定夹板a和X轴同步带固定夹板b上还分别设置有缓冲器a和缓冲器b。

8.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的X轴滑动电机通过减速器a与X轴同步带轮传动连接。

9.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述连接板的一端与第一Y轴滑板a连接，另一端与第二Y轴滑板b连接。

10.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一Y轴滑动电机通过减速b与第一Y轴传动齿轮传动连接。