[实用新型]一种同步带张紧度可调的线性模组

说明书

一种同步带张紧度可调的线性模组，涉及线性模组同步带张紧调整技术领域，包括本体，还包括轴向安装在本体一端的张紧部，张紧部包括固定板，模组的同步轮安装固定在固定板外侧，所述固定板上开有不少于2个通孔，所述本体靠近张紧部一端的支撑板上开有与通孔相对应的螺孔A，还包括穿过通孔且末端安装在螺孔A内的调节螺栓，调节螺栓上安设有锁紧螺母A，所述锁紧螺母A将固定板卡在调节螺栓的头部与锁紧螺母A之间；还包括开设于支撑板上的不少于2个的螺孔B，螺孔B内安装有顶紧螺栓，顶紧螺栓末端顶在固定板的板面上，固定板和支撑板开有通槽，这种模组能够在同步带出现松弛时对同步带进行张紧调整，整体占用空间较小且运行较为稳定。

技术领域

本实用新型涉及线性模组同步带张紧调整技术领域，尤其涉及一种同步带张紧度可调的线性模组。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组使用范围广，安装方便，精度高，使用越来越普遍，省去了使用者自己制作直线运动机构的具体环节，现在已越来越多地应用于机器人领域。

带有同步带的线性模组在使用一段时间后，同步带会出现松弛的现象，影响线性模组的正常使用，而传统的张紧装置如安装张紧轮由于体积较大，占用较多空间，因而不适于安装在线性模组内，现有技术中缺少一种能够调整同步带张紧度、整体占用空间相对较小的同步带型的线性模组。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步带张紧度可调线性模组，在同步带出现松弛时，能够调节同步带的张紧度且调节机构占用空间较小。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种同步带张紧度可调线性模组，包括本体，其特征是，还包括轴向安装在本体一端的张紧部，所述张紧部包括固定板，模组的同步轮安装固定在固定板外侧，所述固定板上开有不少于2个通孔，所述本体靠近张紧部一端的支撑板上开有与通孔相对应的螺孔A，还包括穿过通孔且末端安装在螺孔A内的调节螺栓，调节螺栓上安设有锁紧螺母A，所述锁紧螺母A将固定板卡在调节螺栓的头部与锁紧螺母A之间；还包括开设于支撑板上的不少于2个的螺孔B，螺孔B内安装有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓末端顶在固定板的板面上，固定板和支撑板的中部分别开有供同步带通过的通槽。

在本实用新型的另一个方面中，所述张紧部还包括垂直固定在固定板外侧的2个同步轮安装板，模组的同步轮通过轴承安装在2个同步轮安装板之间。

在本实用新型的另一个方面中，所述顶紧螺栓上安装有2个分列于支撑板前后的锁紧螺母B。

在本实用新型的另一个方面中，所述通孔以及调节螺栓的数量分别为4个，所述螺孔B以及顶紧螺栓的数量分别为4个。

在本实用新型的另一个方面中，所述通孔均匀分列于固定板上同步轮安装板外侧的位置处，所述螺孔B均匀分列于支撑板上通槽的两侧。

在本实用新型的另一个方面中，所述张紧部后端固定有护板，所述护板连接固定在同步轮安装板的外端。

本实用新型的有益效果是：这种同步带张紧度可调线性模组能够在同步带出现松弛时对同步带进行张紧调整，整体占用空间较小且运行较为稳定。

附图说明：

图1为本实用新型实施例俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例设有张紧部的一端俯视示意图。

图3为本实用新型实施例中固定板截面示意图。

图4为本实用新型实施例中支撑板截面示意图。

图5为本实用新型实施例整体结构立体示意图。

图6为本实用新型实施例设有张紧部的一端立体示意图。