[实用新型]一种用于风电设备机架自动焊接的变位机

说明书

本实用新型具体一种用于风电设备机架自动焊接的变位机，包括翻转架、翻转作用缸以及定位机构。通过两根翻转作用缸能够推动翻转架以底边两侧安装的铰接轴为中心旋转。定位机构包括定位杆、插销、定位油缸与定位块；插销为U形金属块；定位杆为圆柱状金属杆；定位杆上端与翻转架底面铰接；定位杆穿过定位块的圆柱形通孔；定位块为正方形；定位块上下表面之间设置供定位杆穿过的圆柱形通孔；定位块两侧设置方形凹槽，插销的两个销臂能够分别插入定位块的方形凹槽；定位杆上下部分设置两个定位槽；定位销能够同时插入定位杆的定位槽与定位块的方形凹槽。翻转作用缸里装有位移传感器，可以比较准确的将翻转架推到要求定位角度的附件。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种用于风电设备机架自动焊接的变位机 。

背景技术

]随着风力发电技术的进步，风力发电机组大型化是必然的发展趋势。但是风力发

电机组单机容量的增加，必然导致零部件尺寸的相应扩大，将会带来运输、装配的多种不

便，为了使装配更加容易，所以现有的大型风力发电机组通常采用分体式机架结构。分体式

机架通常采用铸造机架与焊接机架结合的方式，但是铸造机架通常比较重，难以设置吊耳，

因此起吊比较困难。因此机器人进行焊接时必须采用能够旋转的变位机进行焊接。该变位机除了能够准确的定位，并且能够翻转到要求的角度。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

根据上述提出的问题，本实用新型提供一种用于风电设备机架自动焊接的变位机。本变位机结构简单，能够实现精确定位定角度。

2、技术方案：

一种用于风电设备机架自动焊接的变位机，包括方形翻转架、两根翻转作用缸、定位机构以及底座。

所述两根翻转作用缸的缸柱均与翻转架底面铰接，缸体均与底座铰接，所述两根翻转作用缸对称作用于翻转架两侧，能够推动翻转架以底边两侧安装的铰接轴为中心旋转；所述两根翻转作用缸内部设置位置传感器。两个翻转作用缸推着翻转架翻转。定位插销后面的定位油缸推着定位插销伸缩。

所述定位机构包括定位杆、插销、定位油缸与定位块；所述插销为U形金属块；所述定位杆为圆柱状金属杆；所述定位杆上端与翻转架底面铰接；所述定位杆穿过定位块的圆柱形通孔；所述定位块为正方体；定位块上下表面之间设置供定位杆穿过的圆柱形通孔；所述定位块两侧设置方形凹槽，所述插销的两个销臂能够分别插入定位块的方形凹槽；所述定位杆 下部分设置两个定位槽；所述定位销能够同时插入定位杆的定位槽与定位块的方形凹槽。

所述定位块的两侧位于方形凹槽的下方分别设置圆柱形连接臂；所述定位块通过圆柱形连接臂与底板铰接。

所述U形插销底部设置连接孔；通过连接孔插销的底部与定位油缸的缸柱铰接。

进一步地，所述翻转作用缸为翻转作用油缸。

进一步地，还包括两根连接柱；所述连接柱上端分别在反转板的底边的两个角位置铰接；所述连接柱的下端固定在底座的上表面。

进一步地，所述定位块与翻转架的底边的距离比翻转作用缸到底边的距离大。

两个翻转作用缸里装有位移传感器，可以比较准确的将翻转架推到要求定位角度的附件，这时候定位杆和定位块的槽才会对齐，插销才能插入，插销插入后，翻转作用缸在将翻转架往回拉，使定位杆、定位块、插销的定位面压靠，实现精确定位。

3、有益效果：

（1）本实用新型中，工件固定在翻转架上，两个定位作用缸推动翻转架翻转，翻转到要求的角度附近，定位机构动作，保证重复定位准确。