[实用新型]一种模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架

权利要求书

1.一种模块化托架机构，其特征在于，包括：

主连接杆；

至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及

至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。

2.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述支撑块，其设置于所述支架本体上。

3.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述限位挡板设置于所述支架本体上。

4.如权利要求3所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位挡板为L型限位挡板。

5.如权利要求4所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位组件至少包括第一限位组件和第二限位组件，其中第一限位组件中的L型限位挡板和第二限位组件中的L型限位挡板的设置方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述感应组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第二连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第一接头的尾端以环绕抱紧的方式与第二连接件的杆状部连接，在第一接头的非锁紧工位，所述第二连接件能够沿其杆状部的轴向方向移动，并能够绕着其杆状部的轴心转动，所述杆状部的轴向方向垂直于主连接杆的轴向方向；

传感器支架，其包括支架本体和支架杆，所述第二连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，传感器支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述传感器设置于所述支架本体上。