[实用新型]无人机巡检辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机巡检辅助装置，包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机以及连接轮子与无人机的支架；所述电机设置在所述支架内部，所述支架通过所述电机的转轴与带有环形凹槽的轮子本体相连接；所述支架通过扎绳捆绑在所述无人机上。上述无人机巡检辅助装置，可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机巡检辅助装置。

背景技术

输电线路设备(例如，导线、避雷线、绝缘子以及金具等)大多暴露在野外环境运行，由于气象条件和现场环境的影响，在长时间运行后输电线路设备可能发生断股、锈蚀、过热等情况。可以通过无人机对输电线路设备进行巡视以便及时地发现输电线路设备存在的安全隐患。

目前输电线路所应用的无人机可以在无人机上升到合适的高度时，控制无人机沿着输电线路飞行，进而可以对输电线路设备进行巡视，然而，目前无人机续航时间短，极大的限制了无人机在输电线路方面的应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机续航时间短，极大的限制了无人机在输电线路方面的应用的问题，提供一种无人机巡检辅助装置。

其中，本实用新型实施例提供了一种无人机巡检辅助装置，包括：

带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机以及连接轮子与无人机的支架；

所述电机设置在所述支架内部，所述支架通过所述电机的转轴与带有环形凹槽的轮子本体相连接；所述支架通过扎绳捆绑在所述无人机上。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，还包括通信装置；

所述通信装置设置于所述支架内部，所述通信装置与控制中心无线连接；

所述通信装置用于与控制中心通信。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，还包括摄像头；

所述摄像头设置于所述支架表面，所述摄像头与所述通信装置相连接；

所述摄像头用于监视无人机的运行状态，并通过所述通信装置将监视视频回传至控制中心。

在一个实施例中，无人机巡检辅助装置，还包括电池槽；

所述电池槽设置在所述支架上；

所述电池槽用于放置为无人机巡检辅助装置供电的电池。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述支架包括支撑架和支撑台；

所述支撑架与支撑台固定连接；

所述电机设置于支撑架内部，支撑架表面设置有电池槽和摄像头；

支撑台中部设置有连通孔，扎绳穿过连通孔与无人机进行捆绑。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述连通孔的数量为多个；

各个连通孔并排设置在所述支撑台中部。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述轮子本体的圆周边缘设置有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环之间组成一环形凹槽。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述驱动轮子本体转动的电机用于通过调整电机的转速来调整轮子本体在所述输电线路上滚动的速度。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述轮子本体用于将输电线路放置在凹槽里，使所述轮子本体在所述输电线路上滚动，当所述轮子本体在所述输电线路上滚动时，通过所述支架带动无人机沿着输电线路前行。