[实用新型]牙套包装袋输送机构

权利要求书

1.牙套包装袋输送机构，其特征在于，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组；

所述输送模组包括，料袋装夹筒、及设置在所述料袋装夹筒和切割模组之间的涨紧辊；

所述吸附模组包括，真空吸盘，由真空吸附气缸控制真空吸附和压紧；轴向吸附气缸、纵向吸附气缸，其气缸轴的延伸方向上分别安装有第一导向轨道，和第二导向轨道，且所述第二导向轨道通过滑块在所述第一导向轨道上滑动；

所述切割模组包括，龙门架、设置在所述龙门架上的上切刀，以及控制所述上切刀切割的上切刀气缸，在龙门架下部设置有下切刀；

所述夹紧模组包括，物料放置台，设置于装置本体上，且位于固定框上方；夹爪，固定设置于固定框相对于第三气缸远端的一侧，所述固定框通过第三气缸驱动其在所述物料放置台下方水平移动，所述夹爪通过夹紧气缸控制夹爪的开合。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括下切刀微调机构，固定所述下切刀的位置。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，还包括下切刀气缸，驱动所述下切刀上下运动。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括第一传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收距离信号。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括第二传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收位置信号。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第二传感器为位移传感器。