[实用新型]一种可旋转的活检钳

权利要求书

1.一种可旋转的活检钳，其特征在于：包括钳头、旋转机构、传动机构和操作端，所述操作端包括拉环和控制器；所述钳头通过传动机构与操作端的拉环连接，所述钳头通过旋转机构与所述操作端的控制器连接；控制器控制旋转机构旋转，从而带动钳头旋转；拉环拉动带动传动机构工作，从而控制钳头的开合，实现病变组织的取样。

2.根据权利要求1所述的可旋转的活检钳，其特征在于：所述旋转机构包括旋转壳、支撑架、永磁铁和线圈；所述旋转壳与钳头连接；所述旋转壳通过凸起圆环、凹槽与支撑架连接；旋转壳与支撑架之间有空隙，所述永磁铁设置在空隙内；所述线圈设置在支撑架上，所述线圈通过导线与操作端的控制器连接；控制器发送一组脉冲给线圈，线圈产生磁场与永磁铁发生作用，从而使钳头转动。

3.根据权利要求1所述的可旋转的活检钳，其特征在于：所述传动机构包括钢丝绳和连杆，钢丝绳的一端与拉环连接，钢丝绳的另一端与连杆连接，连杆与钳头连接，拉环带动钢丝绳运动，钢丝绳带动连杆运动，从而带动钳头开合。

4.根据权利要求1或3所述的可旋转的活检钳，其特征在于：所述操作端还包括套环，所述套环与拉环连接，并置于拉环后。

5.根据权利要求3所述的可旋转的活检钳，其特征在于：所述钢丝绳置于钢架内，所述钢架的一端通过弹簧与支撑架连接，所述钢架的另一端与软管的一端连接，操作端置于软管的另一端。

6.根据权利要求3所述的可旋转的活检钳，其特征在于：所述钳头包括左钳体、右钳体和支撑，所述左钳体、右钳体的下部相铰接，支撑的一端与该铰接点连接，支撑的另一端与旋转壳连接；所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与左钳体的下端连接，第二连杆的一端与右钳体的下端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相铰接；第三连杆的一端与第一连杆、第二连杆的铰接点连接，第三连杆的另一端与钢丝绳连接。