[实用新型]传感器和传感器阵列

权利要求书

1.一种传感器，适用于传感器阵列中，其特征在于，所述传感器包括：

声换能器，所述声换能器发送具有脉冲串标志的复合声脉冲串并且接收回波信号，所述回波信号包括响应于来自所述声换能器的所述复合声脉冲串的自生回波；和

控制器，所述控制器基于所述脉冲串标志通过源来分类接收到的回波信号，并且仅使用所述自生回波来确定自所述声换能器的传输时间，

其中每个所述复合声脉冲串包括多个单独脉冲串，每个单独脉冲串具有相关联的频带，并且其中所述脉冲串标志包括相关联频带的针对所述源的布置。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述脉冲串标志中的至少一个频带是所述声换能器的中心带。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述脉冲串标志中的至少一个频带是所述声换能器的低带或者是所述声换能器的高带。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器，其特征在于，每个所述复合声脉冲串由两个单独脉冲串组成。

5.根据权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述两个单独脉冲串中的第二个在第一个单独脉冲串的残余混响停止之前开始。

6.根据权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述脉冲串标志还包括脉冲串间的间隔。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器，其特征在于，所述回波信号包括响应于来自其他源的声脉冲串的额外回波，并且其中所述控制器进一步采用与所述传感器阵列中的第二传感器相关联的第二脉冲串标志来分类响应于来自所述第二传感器的声脉冲串的额外回波。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述控制器仅使用来自所述第二传感器的额外回波来进一步确定从所述第二传感器到所述声换能器的传输时间。

9.一种传感器阵列，其特征在于，包括：

电子控制单元；

第一声换能器，所述第一声换能器发送具有第一脉冲串标志的复合声脉冲串，接收包括响应于来自所述第一声换能器的复合声脉冲串的自生回波的回波信号；和

第二声换能器，所述第二声换能器发送具有第二脉冲串标志的复合声脉冲串，并且接收包括响应于来自所述第二声换能器的复合声脉冲串的自生回波的回波信号，

其中来自所述第一声换能器的复合声脉冲串和来自所述第二声换能器的复合声脉冲串中的每一个均包括多个单独脉冲串，每个单独脉冲串具有一相关联频带，

其中所述第一脉冲串标志和所述第二脉冲串标志包括不同的相关联频带的布置，

其中所述第一声换能器和所述第二声换能器各自包括中心带相关滤波器，并且包括高带相关滤波器和低带相关滤波器中的至少一个，并且

其中所述电子控制单元接收来自所述相关滤波器的输出信号，基于所述脉冲串标志来分类接收到的回波信号，并且仅使用自生回波来确定自所述第一声换能器和所述第二声换能器中的每个的传输时间。

10.根据权利要求9所述的传感器阵列，其特征在于，所述第一脉冲串标志的相关联频带的所述布置是高带和中心带，并且其中所述第二脉冲串标志的所述布置是低带和中心带。

11.根据权利要求10所述的传感器阵列，其特征在于，每个复合声脉冲串由脉冲串间无空间的两个单独脉冲串组成。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的传感器阵列，其特征在于，所述第一声换能器和所述第二声换能器中的每个向所述电子控制单元提供来自高带相关滤波器、中心带相关滤波器和低带相关滤波器的所述输出信号。