[实用新型]油管传输全方位精准控制起爆装置

权利要求书

1.油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，包括PC机(1)、地面控制仪(2)、智能遥传装置(3)、枪头主控装置(4)和枪间测控装置(5)；所述的枪头主控装置(4)一端连接油管，另一端连接第一射孔枪，第一射孔枪内部放置有弹架，枪头主控装置(4)内部装有电机，电机轴与其内部的定向器连接，电机安装在弹架上，枪头主控装置(4)内部装有雷管(7)，第一射孔枪后面安装有多个内部装有雷管(7)的枪间测控装置，枪间测控装置另一端连接有第二射孔枪，第二射孔枪内部放置有弹架，枪间测控装置内部装有电机，电机轴与其内部的定向器连接，电机安装在弹架上，智能遥传装置(3)的一端通过校深短接和地面控制仪(2)与PC机(1)相连，另一端通过水下无线通信与枪头主控装置(4)间接连接，枪头主控装置(4)和枪间测控装置(5)通过无线传输间接连接。

2.根据权利要求1所述的油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，所述的枪头主控装置(4)包括开窗护管、插针接头、本体和第一定向器(412)；开窗护管一端安装特种通讯装置，另一端与插针接头通过螺纹连接，插针接头另外一端与本体通过螺纹连接，开窗护管两端均有导电插针(422)，两个导电插针(422)通过通讯线连接，插针接头的内部装有绝缘筒(421)，连接导电杆(416)穿过弹簧和带有导电帽(419)的绝缘帽(417)后安装到绝缘筒(421)内部并与导电插针接通，连接导电杆(416)与导电插针(422)进行信号传输，本体内安装有电池模块，电池模块一端与连接导电杆(416)接通，另一端接通安装电路的电路骨架，电路骨架放在本体内，电路骨架后方的本体内安装有可旋转的电机单元，电机单元的电机轴固定在第一定向器(412)的定向孔中，第一定向器(412)上装有测方位的传感器，本体后端安装有接箍。

3.根据权利要求2所述的油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，所述的电池模块包括电池盖板、电池外筒和电池，电池通过电池盖板、电池外筒放在本体内，连接导电杆(416)穿过电池盖板与电池接通，电池外筒与电路骨架通过螺纹连接，电池与电路骨架上安装的电路接通，所述的插针接头另外一端与本体通过螺纹连接，并且由两个第一O形圈(420)进行密封。

4.根据权利要求2所述的油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，所述的电机单元包括电机盖板、电机座和电机；电路骨架后方的本体内安装有电机座，电机座通过第二压帽(411)固定，电机盖板两端设置有滑条，电机座设置有滑槽，电机盖板通过滑条和滑槽配接将电机固定在电机座内，第一定向器通过定位键(49)和第一压帽(410)固定，电机轴固定在第一定向器(412)的定向孔中，电路骨架上安装的电路与电机相连，来控制电机转动；所述的电机盖板两端设计2mm滑条，电机座上设置有2.2mm滑槽。

5.根据权利要求2所述的油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，所述的电路包括向上无线发送接收电路、向上无线编解码电路、控制器、向下无线编解码电路、向下无线发送接收电路、电机驱动器和电池管理模块；所述的控制器上交互连接有向上无线编解码电路和向下无线编解码电路，向上无线编解码电路上交互连接有向上无线发送接收电路，向下无线编解码电路上连接有向下无线发送接收电路，控制器上连接有电机驱动器，电机驱动器上连接有高温电机，控制器还与第一定向器上的传感器相连，电池管理模块和高温电池相连，电池管理模块分别与向上无线发送接收电路、向上无线编解码电路、控制器、向下无线编解码电路、向下无线发送接收电路和电机驱动器相连，向其供电。

6.根据权利要求2所述的油管传输全方位精准控制起爆装置，其特征在于，所述的第一定向器(412)用于测量第一级射孔器的方位，第一定向器(412)与下级射孔器弹架的上扶正管连接，控制下一级射孔器旋转；所述的电路骨架上设置有M3×10十字槽盘头螺钉(415)；所述的接箍通过第二O形圈(414)安装在本体上。