[实用新型]摇摆组件

说明书

本实用新型提供了一种摇摆组件。摇摆组件包括摇摆外壳、封装外壳及舵机。封装外壳架设于两支撑臂之间，封装外壳形成有一收容腔，收容腔于封装外壳的一端设有开口，封装外壳背向开口的一端与一支撑臂可转动连接。舵机收容于收容腔内，舵机的舵盘从开口伸出，舵盘与另一支撑臂固定连接，舵盘转动带动封装外壳与支撑臂发生相对摆动。摇摆组件通过舵机驱动摇摆外壳转动，封装外壳将舵机封装在收容腔内，因此，摇摆组件不存在裸露的通槽，不会被卡住或陷入其他异物，保证摇摆组件摇摆顺畅。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别是一种摇摆组件。

背景技术

近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有摇摆能力，以便以更多姿势完成动作。作为机器人的摇摆方式，目前多采用多部件传动方式。

在以往的机器人结构中，通常安装有支架、托盘。支架上开设有通槽，导杆收容于通槽内。托盘通过导杆在通槽内往复滑动，以带动托盘摇摆。因此，在传统的摇摆装置中，必须保证通槽的清洁及顺畅度，否则容易在摇摆时产生卡顿、动作不流畅的问题，并且由于传动复杂，还存在摇摆动作整体响应性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防止导杆在通槽内运动卡顿，保证机器人能够顺畅摇摆的摇摆组件。

一种摇摆组件，包括：

摇摆外壳，呈U形，包括两个支撑臂；

封装外壳，架设于两所述支撑臂之间，所述封装外壳形成有一收容腔，所述收容腔于所述封装外壳的一端设有开口，所述封装外壳背向所述开口的一端与一所述支撑臂可转动连接；及

舵机，收容于所述收容腔内，所述舵机的舵盘从所述开口伸出，所述舵盘与另一所述支撑臂固定连接，所述舵盘转动带动所述封装外壳与所述支撑臂发生相对摆动。

在其中一实施方式中，所述封装外壳与所述摇摆外壳相对摆动的转轴靠近所述封装外壳的一侧，两所述支撑臂之间设有连接臂，所述封装外壳靠近所述转轴的一侧转过所述连接臂，使所述封装外壳相对于所述摇摆外壳的摇摆度数大于180度，所述封装外壳的另一侧与所述连接臂相抵持，使所述封装外壳相对于所述摇摆外壳的摇摆度数小于360度。

在其中一实施方式中，所述封装外壳与所述摇摆外壳之间设有轴承及轴承套筒，所述轴承可转动收容于轴承套筒内。

在其中一实施方式中，所述轴承为赛钢，所述轴承套筒为赛钢套筒。

在其中一实施方式中，所述摇摆外壳包括摇摆上壳及摇摆下壳，所述摇摆上壳与所述摇摆下壳通过螺丝螺接。

在其中一实施方式中，所述摇摆外壳还设有胶盖，所述摇摆下壳开设有螺孔，所述胶盖封盖所述螺孔。

在其中一实施方式中，所述封装外壳包括封装上壳及封装下壳，所述封装上壳与所述封装下壳通过螺丝螺接。

在其中一实施方式中，所述封装外壳上设有连接件，所述连接件凸出于所述封装外壳的外侧壁，且与所述封装外侧壁之间形成用于连接扩展物的卡槽。

在其中一实施方式中，还包括线路转接板，所述线路转接板的一端与所述舵机电连接，所述线路转接板的另一端设有接口，所述接口设于所述封装外壳上。

在其中一实施方式中，还包括导光件，所述封装外壳开设有导光孔，所述导光件的一端与所述舵机的显示灯相对设置，另一端设于所述导光孔处，所述显示灯发出的光通过所述导光孔传出。

本实施方式的摇摆组件，通过舵机驱动摇摆外壳转动，封装外壳将舵机封装在收容腔内，因此，摇摆组件不存在裸露的通槽，不会被卡住或陷入其他异物，保证摇摆组件摇摆顺畅。

附图说明

图1为本实施方式的摇摆组件的立体结构示意图；