[实用新型]一种TOF三维相机用立体标定模组

权利要求书

1.一种TOF三维相机用立体标定模组，包括至少两级标定平台，其特征在于，所述每一级标定平台位于不同高度层面；每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置有至少一标定块；所有所述标定块互不干涉，使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块。

2.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，所述每一级标定平台可分为四瓣，具有4个标定扇区，均匀分布在四个方向。

3.如权利要求2所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，每一标定扇区上具有两个或两个以上的标定块，所有所述标定块的厚度不同。

4.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，不同标定平台上的所述标定块，每一所述标定块的直径和/或位置关系不同。

5.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，每一级所述标定平台在垂直方向上可进行调整。

6.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，还具有支撑框架，位于所有所述标定平台的外侧，并包围所有所述标定平台；所述支撑框架的侧壁开有若干通槽；高度调节螺丝穿过所述通槽，并与每一标定平台相连接，使标定平台可以沿通槽上下移动和固定；所述通槽旁还标有高度调节刻度。

7.如权利要求1或6所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，还具有支撑柱，穿过所述标定平台，使每一级所述标定平台能套在支撑柱上，并可在支撑柱上移动和固定。

8.如权利要求6所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，所述支撑框架下方还具有增高支架和操作台，所述支撑框架通过增高支架放置在操作台上，所述操作台上可放置标定工具和/或标定计算机。

9.如权利要求8所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，所述操作台上还具有供TOF三维相机镜头的定位装置，使所述TOF三维相机的镜头可对准标定平台的中央。