[实用新型]一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机有效
| 申请号： | 201821123536.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208775005U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张冰融;潘祈帆;陈希平 | 申请（专利权）人： | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32;B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 串列式 水平舵面 螺旋桨 可变 机身 短舱 变距螺旋桨 倾转机翼 倾转轴 倾转 垂尾 航向稳定性 机身尾部 结构布局 控制能力 前缘位置 俯仰 飞机 滚转 发动机 垂直 | ||
1.一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，其特征在于，包括：机身(1)及水平舵面(5)，所述机身(1)两侧设有串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)，所述机身(1)尾部设有提供飞机横航向稳定性的垂尾(6)，所述机身(1)设有发动机，所述串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)上均设有水平舵面(5)、可变距螺旋桨及短舱(4)、机翼倾转轴(7)，所述可变距螺旋桨及短舱(4)设置在所述串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)的前缘位置，且机翼两侧的可变距螺旋桨及短舱(4)对称，可随所述机翼一同倾转，所述机翼倾转轴(7)分别控制所述串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)的倾转，所述水平舵面(5)设置于可变距螺旋桨及短舱(4)后侧，可在飞机平飞时提供俯仰及滚转方向的控制能力。
2.根据权利要求1所述的一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，其特征在于：所述可变距螺旋桨及短舱(4)上的螺旋桨(41)的动力由发动机提供动力，所述串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)上两侧的螺旋桨(41)呈反向旋转，同一侧串列式前机翼(2)及串列式后机翼(3)上的螺旋桨(41)旋转方向也相反，所述螺旋桨(41)可以通过变距机构，在飞机不同飞行状态下调整螺旋桨(41)的桨距。
3.根据权利要求2所述的一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，其特征在于：所述无人机垂直起降中，通过控制无人机上4个螺旋桨(41)桨距及4个水平舵面(5)偏角共计8个输入量使无人机完成垂直起降与悬停机动动作并保证动作精度。
4.根据权利要求3所述的一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，其特征在于：所述无人机巡航平飞中，通过控制无人机上4个螺旋桨(41)桨距及4个水平舵面(5)偏角共计8个输入量使无人机完成固定翼飞行各机动动作并保证动作精度。
5.根据权利要求4所述的一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，其特征在于：所述无人机机翼倾转过程中，通过控制机翼倾转轴(7)角度、4个螺旋桨(41)桨距及4个水平舵面(5)偏角共计10个输入量使无人机完成空中机翼倾转动作并保证动作精度。
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