[实用新型]一种平垫圈自动取料装置

说明书

本实用新型涉及平垫圈的取料装置，具体公开了一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构，储料机构以及抬料机构，其特征在于所述取料机构包含取料支架，所述取料支架顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架，所述气动架底部安装有真空吸嘴所述储料机构包含转盘，所述转盘底部连接有转动组件，顶部安装有料杆所述抬料机构包含滑台组件，所述滑台组件上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座和抬料爪组成，所述抬料座上安装所述抬料爪，所述抬料爪与所述料杆配合。利用真空吸嘴吸附平垫圈，再通过输送组件送达设定的位置，无需人工操作，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及取料装置，特别是一种平垫圈的自动取料装置。

背景技术

电机在各个领域都会使用到，大到工业上提供动力，小到厨房搅拌机和玩具使用的动力小电机，因此电机的需求量极大。

如此大的需求量使得电机加工趋向于自动化作业取代人工作业，其中垫圈的安装作业中机械化程度不高，现有的技术中如中国专利：一种电机转子垫圈取料装置，申请号：201621070820.9，公开的一种电机转子垫圈取料装置其通过振动盘震动使得电机转子垫圈进入到直线送料组件，具体的进入扁形料道，然后输送电机转子垫圈进入到安装工位，但是该结构利用振动盘进料和输料只能适用一些质地比较硬且直径较小的垫圈。如果遇到一些密封作用的平垫圈，其质地较软，振动盘震动时不能一一进入到扁形料道，还可能出现折叠现象，所以现有的装置中未能有效的输送平垫圈。

实用新型内容

鉴于现有技术中不能有效的输送质地较软的平垫圈，所以本实用新型提供一种平垫圈自动取料装置。

本实用新型采用的技术方案为一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构，储料机构以及抬料机构，其特征在于所述取料机构包含取料支架，所述取料支架顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架，所述气动架底部安装有真空吸嘴所述储料机构包含转盘，所述转盘底部连接有转动组件，顶部安装有料杆所述抬料机构包含滑台组件，所述滑台组件上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座和抬料爪组成，所述抬料座上安装所述抬料爪，所述抬料爪与所述料杆配合。

进一步地，所述输送组件包括一个横向气缸，在所述横向气缸上安装有竖向气缸，所述竖向气缸底端安装所述气动架。

进一步地，所述取料支架安装有检测器，所述检测器感应方向朝向外侧。

进一步地，所述横向气缸安装有横向磁性感应器，所述竖向气缸上安装有竖向磁性感应器。

进一步地，所述取料机构还包括吹料组件，所述吹料组件包括安装在气动架上的吹气嘴，所述吹气嘴通过气管连接第二电磁阀，所述第二电磁阀再通过气管连接调节阀，所述调节阀接有外部气源。

进一步地，所述气动架通过气管连接真空检测开关和真空发生器，所述真空发生器再通过气管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀接有外部起源。

进一步地，所述转动组件包含一个凸轮分割器，所述凸轮分割器通过联轴器与储料电机连接。

进一步地，所述转盘外侧设置有两个以上的安装凸位，所述料杆通过连接块固定在安装凸位上。

进一步地，所述料杆底部设有连接段，顶部设有料口段，所述连接段的直径比所述料杆的中部直径小，所述料口段设置成锥形。

进一步地，所述滑台组件为丝杆传动或气压传动或液压传动中的任意一种。

本实用新型的有益效果：

1.取料时通过气动架上的真空吸嘴吸住储料机构上的平垫圈，然后移动输送组件，把平垫圈输送到设定的位置，再停止真空吸嘴作用，有效的实现平垫圈的取料和放料，并通过储料机构存储平垫圈，抬料机构抬料平垫圈，实现平垫圈自动化输送。

2.转盘上设置有多个安装凸位同时安装有料杆，所以有效的增加平垫圈的储料量。