[实用新型]一种无人机定向微波图传信号中继装置

说明书

本实用新型涉及电力行业输电技术领域，更具体地，涉及一种无人机定向微波图传信号中继装置，包括无人机，还包括中继装置，所述的中继装置包括主控板、5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块，所述的5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块分别与主控板电连接，所述的中继装置还包括与5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块连接增益天线，所述的中继装置安装在无人机上。能够降低地形或障碍物阻隔对无人机收发信号的影响，扩大无人机作业范围。

技术领域

本实用新型涉及电力行业输电技术领域，更具体地，涉及一种无人机定向微波图传信号中继装置。

背景技术

无人机通过接收无线控制信号实现机身姿态改变，当信号传输过程遇到一般障碍物，由于信号的漫反射，在一定范围内，控制系统仍能实现对无人机的控制。而架空输电线路多位于人烟罕至的丘陵、高山地带，单纯依靠“漫反射”就无法完成对无人机姿态的控制。无人机在跨越障碍物的时候会存在信号传输受阻的情况发生，容易导致无人机失控。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种无人机定向微波图传信号中继装置，能够降低地形或障碍物阻隔对无人机收发信号的影响，扩大无人机作业范围。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机定向微波图传信号中继装置，包括无人机，还包括中继装置，所述的中继装置包括主控板、5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块，所述的5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块分别与主控板电连接，所述的中继装置还包括与5.8GHz无线收发模块和2.4GHz无线收发模块连接增益天线，所述的中继装置安装在无人机上。

本装置在使用的过程中用于增大航拍作业无人机的信号收发范围，在使用时，将本装置上升至比航拍作业无人机高10至15米的高度，操作航拍作业无人机的地面遥控器置于本装置的正下方，保证本装置能够尽可能地提升至最大高度，由于本装置比作业无人机的高度高10-15米，因此可以保证通过本装置所传输的操作信号能够从上空绕开障碍物，在使用时，需要控制无人机的方向保证增幅天线方向对准航拍作业无人机，以保证信号质量，采用2.4GHz与5.8GHz的组合微波频段，配备高增益天线进行无线信号增幅、增距和变向传输，数据流通过该装置实现微波信号折线传输，能够降低地形或障碍物阻隔对航拍作业无人机收发信号的影响，扩大航拍作业无人机作业范围。航拍作业无人机通过连接本装置，即使翻越崇山峻岭，也能高效、安全和可靠地对输电线路进行巡视，增加了无线信号的传输距离，从而极大提高无人机的作业效率。

进一步的，所述的中继装置还包括温度检测电路、散热风扇和温度传感器，所述的温度检测电路分别与主控板和散热风扇电连接，所述的温度传感器与温度检测电路电连接。温度传感器能够对中继装置的温度进行实时检测，当中继装置的温度过高的时候，温度传感器会对温度检测电路发送信号，温度检测电路对主控板发出调节信号，降低中继装置的工作功率，减少负载，另外温度检测电路启动散热风扇对中继装置进行降温散热操作。

进一步的，所述的中继装置还包括电源装置，所述的电源装置包括直流电源、检测电路和蜂鸣器，所述的直流电源、检测电路和主控板依次电连接，所述的蜂鸣器与检测电路电连接。中继装置通过电源装置进行供电，当检测电路检测出直流电源的电量不足的时候，检测电路会启动蜂鸣器进行声音报警，告知地面工作人员电量不足，优选地，在本装置中一般当直流电源的电量低于10%-15%的时候，蜂鸣器就会启动报警，这样工作人员就能够留有足够的操作时间对航拍作业无人机进行回收操作，避免由于中继装置突然断电信号中断，导致航拍作业无人机失去控制，造成经济和财产的损失。

进一步的，所述的无人机上设有快拆件锁扣，所述的中继装置通过快拆件锁扣与无人机连接。通过快拆件锁扣能够方便装卸中继装置，在需要对中继装置进行维护的时候能够容易地拆除下来，且在不需要使用本装置时，可将中继装置拆卸下来进行携带，能够减少携带的空间。