[实用新型]微耕机行走机构

说明书

本实用新型属于微耕机领域，具体公开了一种微耕机行走机构，包括机架和盒体，盒体包括上盒体和下盒体，下盒体转动连接在上盒体的下方，上盒体转动连接在机架上，下盒体的下部固定连接有若干插杆，机架下部设有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端固定连接在机架下部，伸缩气缸的输出端固定连接有传动座，传动座上转动连接有行走轮，伸缩气缸的无杆腔设有进气孔。本装置解决了现有的微耕机在狭小空间内原地转动360°较为困难的问题。

技术领域

本实用新型属于微耕机领域，具体涉及一种微耕机行走机构。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

传统的微耕机由于体积大，重量较重，根本无法完成原地360度转向，在玉米耕种中，由于玉米空垄宽度仅为35厘米左右，在这样小的空间内完成转向非常困难，会消耗很大的体力，会碾压很多的禾苗，造成很大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微耕机行走机构，以解决现有的微耕机在狭小空间内原地转动360°较为困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种微耕机行走机构，包括机架和盒体，盒体包括上盒体和下盒体，下盒体转动连接在上盒体的下方，上盒体转动连接在机架上，下盒体的下部固定连接有若干插杆，机架下部设有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端固定连接在机架下部，伸缩气缸的输出端固定连接有传动座，传动座上转动连接有行走轮，伸缩气缸的无杆腔设有进气孔。

本基础方案的原理在于：当需要在田间进行转向时，使伸缩气缸中的气体从进气孔排出，伸缩气缸收缩。从而使机架整体高度下降，盒体随之下移，进而使插杆插入土内。

此时，机架前端被插杆固定。将机架抬起，抬起的过程中，使机架绕上盒体转动并使机架处于竖直状态。

此时，绕盒体的回转中心转动机架，转动过程中上盒体与下盒体相对转动。当完成机架的360°转动后，放下机架。给伸缩气缸充气，进而使伸缩气缸的固定端向上移动，进而使机架上移。盒体随机架上移，将插杆拔出土，微耕机便能正常行走。

本基础方案的有益效果在于：1.本装置通过将机架竖直然后转动，能在狭小的空间内转动360°。

2.本装置中的插杆能插入土中防止机架在转动时，重心不稳导致倾翻。

3.本装置的插杆在不用时远离地面，用时能直接插入地面，避免影响行走动作，使用非常方便。

优化方案一：所述传动座侧面固定连接有与下盒体外部相抵的档杆。档杆在插杆插入土中时与下盒体相抵，防止下盒体偏转插偏。

优化方案二：所述上盒体内转动连接有按压凸轮，按压凸轮的回转中心伸出盒体外并固定连接在机架上，下盒体内滑动连接有按压板，按压凸轮转动时能与按压板相抵，按压板下部固定连接有若干插针，插杆呈空心状，插针滑动连接在插杆内，插杆底部具有使插针伸出的伸出孔。利用机架的抬起使插针插入土中，延长了插杆的插入深度，使机架转动更为稳定。

优化方案三：所述按压板上固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离按压板的一端固定在下盒体的内壁。复位弹簧的设置使插针自动缩回插杆中，方便操作。

优化方案四：所述上盒体的顶部呈球冠状。球冠状的上盒体顶部，防止机架转动时与上盒体发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例微耕机行走机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；