[实用新型]一种可调角度的舞台灯具

说明书

一种可调角度的舞台灯具，包括：基座；外壳；滑块，设置在所述外壳的表面上；支撑杆，连接所述滑块；连接座，连接所述支撑杆；转动轴，设置在所述外壳上；固定架，设置在所述基座与所述转动轴之间；灯泡，设置在所述外壳内部；滚轮，设置在所述灯具的底部；电机，连接并驱动所述滚轮滚动；控制装置，连接所述电机；定位系统，所述定位系统进一步包括：第一定位装置，设置在所述舞台上；第二定位装置，设置在所述基座上；移动终端；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器。本申请所提供的灯具，能够根据需要控制其在舞台上的位置，达到了实时自动改变灯效的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种灯具，特别是一种可调角度的舞台灯具。

背景技术

传统的舞台灯具都是事先用人工摆放在舞台上的。如果需要改变灯光角度，则需要暂时停止演出而人工进行改变。如此，大大降低了观赏的连续性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的一个实施例提供了一种可调角度的舞台灯具，包括：基座；外壳；滑块，设置在所述外壳的表面上；支撑杆，连接所述滑块；连接座，连接所述支撑杆；转动轴，设置在所述外壳上；固定架，设置在所述基座与所述转动轴之间；灯泡，设置在所述外壳内部；滚轮，设置在所述灯具的底部；电机，连接并驱动所述滚轮滚动；控制装置，连接所述电机；定位系统，所述定位系统进一步包括：第一定位装置，设置在所述舞台上；第二定位装置，设置在所述基座上；移动终端；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第二定位装置发送的超宽带定位信号，所述信号鉴相器确定所述超宽带定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差，所述处理器依据所述相位差、所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述第二定位装置相对于所述第一定位装置的角度和距离，所述移动终端显示所述角度和所述距离，所述控制装置根据所述所述距离和所述角度控制所述电机驱动所述滚轮，进而带动所述灯具在所述定位系统中移动。

附图说明

图1为依据本实用新型一实施例中灯具的示意图；

图2为依据本实用新型一实施例中灯具的示意图；

图3为依据本实用新型一实施例中灯具的示意图；

图4为依据本实用新型一实施例中灯具的示意图。

具体实施方式

请参考图1-图4，可调角度的舞台灯具，包括：基座；外壳1；滑块2，设置在所述外壳的表面上；支撑杆3，连接所述滑块；连接座5，连接所述支撑杆；转动轴7，设置在所述外壳上；固定架9，设置在所述基座与所述转动轴之间；灯泡17，设置在所述外壳内部；滚轮，设置在所述灯具的底部；电机，连接并驱动所述滚轮滚动；控制装置，连接所述电机；定位系统，所述定位系统进一步包括：第一定位装置，设置在所述舞台上；第二定位装置，设置在所述基座上；移动终端；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第二定位装置发送的超宽带定位信号，所述信号鉴相器确定所述超宽带定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差，所述处理器依据所述相位差、所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述第二定位装置相对于所述第一定位装置的角度和距离，所述移动终端显示所述角度和所述距离，所述控制装置根据所述所述距离和所述角度控制所述电机驱动所述滚轮，进而带动所述灯具在所述定位系统中移动。

在本申请一实施例中，第一天线和第二天线均用于接收所述UWB信号。UWB信号鉴相器连接所述第一天线、所述第二天线及所述处理器，用于使用相位差测量法计算所述夹角。

请参照图3，依据公式：