[实用新型]一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备

权利要求书

1.一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备，其特征在于：结构以1435mm规矩的平板车为基体，在平板车上安装有护栏、滚针滑道、前运输架、安装臂与电气控制系统；其中，护栏固定安装于车体之上，屏蔽门装于护栏之中；滚针滑道固定安装于平板车体之上，屏蔽门下端放置于滚针滑道之上；

所述的前运输架由滑轨、滑块、运输电机、运输电机输出齿轮、运输齿条运输围栏组成；滑轨固定安装于平板车上，滑块在滑轨上直线约束运动，滑块上端固定安装有运输围栏，运输电机安装于运输围栏一边，运输电机的输出轴端安装有运输电机输出齿轮，输出齿轮与固定安装于平板车上的齿条相啮合；

所述安装臂由横向滑轨组、安装臂底盘、纵向滑轨组、固定立座、上升立柱、电动升降机、电动水平转盘、横大臂、横向运行电动机、纵向运行电动机、横小臂、垂直转盘、吸盘架及吸盘组成；其中，横向滑轨组固定安装于平板车体之上，安装臂底盘安装于横向滑轨组上，纵向滑轨组安装于安装臂底盘上，固定立座安装于安装臂纵向滑轨组之上，电动升降机固定端安装于固定立座之上，上升立柱安装于电动升降机活动端，上升立柱上端固定安装有电动水平转盘，电动水平转盘上端固定安装有横大臂，横向电动升降机固定端安装于横大臂一端，另一活动端安装横小臂，横小臂另一端安装有垂直转盘，垂直转盘安装有吸盘架，吸盘架端面安装有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备，其特征在于：所述电气控制系统是由位移传感器、PLC、控制程序与操作开关组成。