[实用新型]机器人头部旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人头部旋转机构，包括支架、电机、转盘和摄像头，所述支架的底面与所述电机连接，所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架，所述安装架与所述支架连接，所述摄像头安装于所述转盘的顶端，所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴，所述转轴与所述安装架转动连接，所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。摄像头可设为一个大摄像头或双摄像头，摄像头安装于转盘的顶端，电机通过联轴器带动转盘旋转的同时，摄像头及时完成对四周的情况进行拍摄，这样该机器人头部旋转机构结构简单，转动灵活，控制成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部旋转机构。

背景技术

各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，因此机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。其中，机器人头部的灵活程度既能反应机器人的拟人化程度，也能够便于机器人执行一些特殊的工作，例如当机器人进入危险区域时，需要及时将危险区域四周的情况进行摄像拍照，现有的机器人的头部固定，通常安装多个摄像头来完成拍摄四周的情况，这样控制成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，提供一种头部可旋转，转动灵活且控制成本低的机器人头部旋转机构。

为此，采用的技术方案为一种机器人头部旋转机构，包括支架、电机、转盘和摄像头，所述支架的底面与所述电机连接，所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架，所述安装架与所述支架连接，所述摄像头安装于所述转盘的顶端，所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴，所述转轴与所述安装架转动连接，所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。

优选的，所述支架设为U型，所述支架包括第一底板、两侧的第一立板和第一折边，两侧的所述第一立板垂直连接所述第一底板且向上延伸，所述第一折边分别垂直连接所述第一立板，且所述第一折边向远离所述第一底板的一侧延伸，所述第一折边垂直贯穿设有安装孔；所述安装架设为U型，所述安装架包括顶板、两侧的第二立板和第二折边，两侧的所述第二立板垂直连接所述顶板且向下延伸，所述第二折边分别垂直连接所述第二立板，且所述第二折边向远离所述顶板的一侧延伸，所述第二折边与所述第一底板通过第一螺栓连接。

优选的，所述转盘远离所述摄像头的底端设有限位板，所述限位板的一端通过第二螺栓与所述转盘连接，所述第一立板靠近所述安装架的内侧上突出设有挡板，所述挡板沿着所述第一立板垂直向下延伸，所述限位板远离所述转盘的另一端与所述挡板的侧面接触。

优选的，所述转盘远离所述转轴的顶端设有立杆、第一安装座和第二安装座，所述摄像头设有第一壳体，所述第一壳体远离所述摄像头的底端设有第二底板，所述第二底板远离所述第一壳体的底端设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别垂直连接所述第二底板且平行间隔设置，所述立杆的顶端设有旋转头，所述旋转头设于所述第一夹板和第二夹板之间且与所述第一夹板和第二夹板铰接；所述第一夹板和第二夹板远离所述旋转头的另一端水平贯穿设有横杆，所述横杆的两端分别与第一球头拉杆和第二球头拉杆连接；所述第一安装座和第二安装座以所述立杆呈左右对称设置且与所述第一夹板和第二夹板平行布置，所述第一安装座靠近所述立杆的内侧设有第一舵机，所述第一舵机的伸出轴上设有第一舵机臂，所述第一舵机臂远离所述伸出轴的一侧与所述第一球头拉杆连接；所述第二安装座靠近所述立杆的内侧设有第二舵机，所述第二舵机的伸出轴上设有第二舵机臂，所述第二舵机臂远离所述伸出轴的一侧与所述第二球头拉杆连接。

优选的，所述旋转头的底端沿轴向设为圆弧，所述立杆垂直于所述第一夹板和第二夹板的两侧分别设有第三立板和第四立板，所述旋转头安装于所述立杆的上方且安装于所述第三立板和第四立板之间，铰接轴依次穿过所述第三立板、所述圆弧的中心和所述第四立板，所述圆弧与所述立杆的顶端滚动连接。