[实用新型]一种智能外卖配送机器人

说明书

本实用新型公开了机器人领域的一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上方依次设有控制箱及装载柜，所述控制箱内置有控制器、GPS模块、无线网络传输模块；所述装载柜侧面设有若干个纵横排列的容纳柜，所述容纳柜内设有托盘，所述托盘与所述容纳柜底面滑动连接，所述容纳柜的前表面通过销轴旋转连接有柜门，所述柜门侧壁与所述托盘侧壁通过液压伸缩杆固定连接；所述容纳柜内侧后表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有连接板；本实用新型提供的一种智能外卖配送机器人能够取代人工，节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘能够适应多种地形，实用性广。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能外卖配送机器人。

背景技术

近年来，人们工作生活的节奏越来越快与科技的进步，越来越多的餐饮店都推出了外卖服务。工作繁忙的时候无暇出去吃饭，通过手机点外卖已经成为非常普遍的一件事，外卖节省了人们外出觅食的时间，大大方便了工作生活，但是外卖配送一般通过人工进行，人工配送增加了平台与商家的成本，外卖员本身也极为辛苦劳累，特别是在寒冷的冬季及炎热的夏季，外卖员因为急于配送而扰乱交通秩序的事件时常发生，外卖员本身的安全也没有保障。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种智能外卖配送机器人。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上方依次设有控制箱及装载柜，所述控制箱内置有控制器、GPS模块、无线网络传输模块；所述装载柜侧面设有若干个纵横排列的容纳柜，所述容纳柜内设有托盘，所述托盘与所述容纳柜底面滑动连接，所述容纳柜的前表面通过销轴旋转连接有柜门，所述柜门侧壁与所述托盘侧壁通过液压伸缩杆固定连接；

所述容纳柜内侧后表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板与所述托盘相对的侧面上分别固定有电磁线圈及磁铁，所述电磁线圈两侧的所述连接板表面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述托盘固定连接；所述控制器与所述履带底盘、所述GPS模块、所述无线网络传输模块、所述气缸及所述电磁线圈分别电性连接。

更进一步地，所述装载柜顶部通过电动伸缩杆固定连接有伞状遮罩，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

更进一步地，所述伞状遮罩表面涂有热量反射涂层。

更进一步地，所述容纳柜的侧壁为双层，双层所述容纳柜的侧壁之间的空腔中填充有隔热泡棉。

更进一步地，所述容纳柜的所述柜门表面顺序贴附有编号标签。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

外卖机器人取代人工，能够节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘能够适应多种地形，实用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型容纳柜侧面的结构示意图；

图3为本实用新型容纳柜俯视角度的结构示意图；

图4为本实用新型的电性连接关系图；