[实用新型]双推力双面夹持机构

说明书

本实用新型属于机械领域，涉及一种双推力双面夹持机构，包括第一多爪型抓手、第二多爪型抓手、内部涨紧工装以及外部夹持工装；第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手相连并同轴；第一多爪型抓手与外部夹持工装相连并驱动外部夹持工装沿外部夹持工装的径向收紧；外部夹持工装套装在内部涨紧工装并与内部涨紧工装之间设置有间隙；第二多爪型抓手与内部涨紧工装相连并同轴；第二多爪型抓手驱动内部涨紧工装沿内部涨紧工装的径向扩张。本实用新型提供了一种可有效避免夹持部位的变形或撕裂、提高夹持牢固程度以及便于操作的双推力双面夹持机构。

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种夹持机构，尤其涉及一种双推力双面夹持机构。

背景技术

在对某些管状薄壁零件进行夹持时，尤其是在待夹持部位有距离要求时(一般夹持部位的长度不大于1cm)，往往采用内撑式夹持机构或外紧式夹持机构。然而，这两种方式在对薄壁零件夹持时，容易造成薄壁零件在被夹持部位的变形或者撕裂，进而导致该薄壁零件报废。即便是能有效避免变形或撕裂，但由于这两种夹持方式均是单方面作用(或内部支撑或外部夹持)，且夹持部位的距离很短，管状薄壁零件夹持不牢固，容易脱落，降低了夹持的稳定可靠性。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可有效避免夹持部位的变形或撕裂、提高夹持牢固程度以及便于操作的双推力双面夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双推力双面夹持机构，其特征在于：所述双推力双面夹持机构包括第一多爪型抓手、第二多爪型抓手、内部涨紧工装以及外部夹持工装；所述第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手相连并同轴；所述第一多爪型抓手与外部夹持工装相连并驱动外部夹持工装沿外部夹持工装的径向收紧；所述外部夹持工装套装在内部涨紧工装外部并与内部涨紧工装之间设置有间隙；所述第二多爪型抓手与内部涨紧工装相连并同轴；所述第二多爪型抓手驱动内部涨紧工装沿内部涨紧工装的径向扩张。

上述内部涨紧工装的外表面设置有末端夹持位卡勾；所述末端夹持位卡勾的截面呈三角形。

上述外部夹持工装的内表面设置有末端夹持位卡勾；所述末端夹持位卡勾的截面呈三角形。

上述内部涨紧工装以及外部夹持工装均是瓦片状结构；所述内部涨紧工装的个数与第一多爪型抓手的抓手个数相同；所述外部夹持工装的个数与第二多爪型抓手的抓手个数相同。

上述第一多爪型抓手的抓手个数以及第二多爪型抓手的抓手个数均是3个或4个。

上述第一多爪型抓手所采用气缸的缸径大于第二多爪型抓手所采用气缸的缸径。

上述双推力双面夹持机构还包括气缸连接轴；所述第一多爪型抓手通过气缸连接轴与第二多爪型抓手相连并同轴。

上述第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手均是滑动导轨型结构或摆动驱动型结构。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种双推力双面夹持机构，包括第一多爪型抓手、第二多爪型抓手、内部涨紧工装以及外部夹持工装；第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手相连并同轴；第一多爪型抓手与外部夹持工装相连并驱动外部夹持工装沿外部夹持工装的径向收紧；外部夹持工装套装在内部涨紧工装外部并与内部涨紧工装之间设置有间隙；第二多爪型抓手与内部涨紧工装相连并同轴；第二多爪型抓手驱动内部涨紧工装沿内部涨紧工装的径向扩张。本实用新型将传统的单方面作用的方式，修改为内撑和外紧的双作用方式，通过第二多爪型抓手推动内部涨紧工装进行内部支撑，通过与第二多爪型抓手相连的第一多爪型抓手推动外部夹持工装进行外部夹紧，两方面同时作用，有效避免了待夹持管状薄壁零件的变形或撕裂。另外，本实用新型将内部涨紧工装以及外部夹持工装的相对面设置成截面呈三角形的末端夹持位卡勾，通过末端夹持位卡勾牢牢的固定在待夹持的管状薄壁零件外部，使得待夹持的管状薄壁零件在夹持后更加牢固，更加稳定。