[实用新型]一种挂锁装配设备

权利要求书

1.一种挂锁装配设备,包括工作台，工作台上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置，其特征在于，

锁体装夹推入装置与挂钩装夹推入装置分别沿着X轴向和Y轴向推送，锁体放在锁体装夹推入装置上，锁体的销孔向上，锁体的挂钩插孔面向挂钩装夹推入装置方向，最终锁体与挂钩汇集到一处设为基准位置；

所述的弹簧装夹推入装置设于锁体装夹推入装置和挂钩装夹推入装置之间，弹簧推至基准位置时处于锁体和挂钩中间，并由挂钩受推力将弹簧压入挂钩插孔内；

锁体处于基准位置时，销体装夹推入装置覆盖于锁体的上方，销体装夹推入装置上设有落销孔，落销孔与锁体的销孔位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的锁体装夹推入装置包括第一轨道、第一推送气缸、第一导向体，所述的第一导向体架在第一轨道上，由第一推送气缸推动第一导向体沿X轴向移动，所述第一导向体前方设有承载头，承载头上放置锁体，承载头与第一导向体滑动连接，承载头能沿着Z轴向移动，所述承载头的底部设有斜面，工作台上设有斜台阶，承载头在X轴向移动时斜面撞击到斜台阶并驱使承载头同时沿着Z轴向移动，承载头上的锁体顶面最终撞击到销体装夹推入装置的底面进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的承载头上设有Z轴向开设的凹槽，第一导向体前方设有凸部卡入上述的凹槽中，承载头上设有平置锁体的锁槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的挂钩装夹推入装置包括第二轨道、第二推送气缸和第二导向体，所述的第二导向体架在第二轨道上，由第二推送气缸推动第二导向体沿Y轴向移动，所述第二导向体上设有U形的挂钩座，挂钩槽长度小于挂钩长度。

5.根据权利要求4所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述挂钩装夹推入装置还包括固定座和基座板，所述的固定座与工作台固定连接，在固定座上固定基座板，基座板上设有挂钩槽，第二导向体向后回拉使挂钩座对应在挂钩槽下方，挂钩从挂钩槽中落入挂钩座。

6.根据权利要求4所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的挂钩槽长度大于挂钩座长度。

7.根据权利要求4所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的弹簧装夹推入装置包括X轴向摆设的第一夹槽、弹簧输入管、第三推送气缸和第三导向体，所述的弹簧输入管连通至第一夹槽内，第三导向体置于第一夹槽中，第三推送气缸推动第三导向体运动，第三导向体前端设有底托，弹簧经弹簧输入管推送至底托上，所述的第三导向体上设有铰接的杠杆臂，杠杆臂与第三导向体之间还设有复位弹簧，自然状态下所述杠杆臂的前端压在底托上，杠杆臂的前端和第三导向体将弹簧夹于之间，所述杠杆臂的前端设有倒角，倒角面向弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的销体装夹推入装置包括X轴向摆设的第二夹槽、第四推送气缸和第四导向体，第四导向体置于第二夹槽中，第四推送气缸推动第四导向体运动，第二夹槽下底面设有落销孔，所述第四导向体上设有过渡孔，过渡孔能对应到落销孔上方，在落销孔上方还设有顶压气缸，顶压气缸的活塞杆上连接顶针，顶针能插入过渡孔至落销孔。

9.根据权利要求8所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述第二夹槽上设有输入块，输入块上设有进销孔，进销孔与销体输入管连接，所述的过渡孔能移动到销体输入管下方。

10.根据权利要求1所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的设备还包括监控单元和控制单元，所述的监控单元设在锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置上，将推送的距离信息反馈至控制单元，控制单元控制各气缸的运动。