[实用新型]一种培养皿自动收料送装设备

说明书

本实用新型提供了一种培养皿自动收料送装设备，包括培养基箱，所述培养基箱上设置有转盘式培养皿储放架，所述培养皿储放架的转盘上沿周向设有若干组培养皿档杆结构，培养皿档杆结构内沿竖直方向摞放由若干培养皿，其特征在于：转盘上开设有下料孔，培养基箱顶面开设有落料孔，所述培养基箱上设置有挡料电缸；培养基箱内设置有用于接收培养皿的接料模组，所述接料模组两侧设置有皮带线，皮带线搭设于培养基箱侧方的装料机架上，还包括推装模组和装袋架；本装置实现了对培养皿架上培养皿的定量、定组推装，只需人工对已经推装入培养皿的包装袋进行拾取，解放人力，较少人工出错率，减少可能因人工操作对培养皿的污染，提高装袋效率。

技术领域

本实用新型属于培养皿收装设备技术领域，具体地，涉及一种培养皿自动收料送装设备。

背景技术

现有技术中，对培养皿架上摞放的培养皿进行收装时，须有人工拿取，由于培养皿支架的结构限制，拿取培养皿需一个个完成，并按若干组、每组若干个的收装方式进行，即使熟练的工人每完成一次装袋也耗时许久，传统装袋方式生产力低下。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于培养基箱及培养皿架结构改装而来的一种培养皿自动收料送装设备。

技术方案：本实用新型提供了一种培养皿自动收料送装设备，包括培养基箱，所述培养基箱上设置有转盘式培养皿储放架，所述培养皿储放架的转盘上沿周向设有若干组培养皿档杆结构，所述培养皿档杆结构内沿竖直方向摞放由若干培养皿，其特征在于：各所述培养皿档杆结构下部的转盘上开设有下料孔，所述下料孔孔径大于培养皿外径，所述培养基箱顶面开设有一个与下料孔配合的落料孔，所述培养基箱上设置有用于将落料孔上方培养皿抵在培养皿档杆结构上的挡料电缸；所述培养基箱内部位于落料孔的下方设置有用于接收培养皿的接料模组，所述接料模组两侧设置有用于传输培养皿的皮带线，所述皮带线由培养基箱侧壁开设的送料孔穿出，并搭设于培养基箱侧方的装料机架上，所述装料机架上设有与皮带线行程末端相邻的推装模组。

本装置通过改装培养基箱及培养皿架，配合接料模组、皮带线和推装模组实现对培养皿架上培养皿的定量、定组推装，便于人工直接进行装袋。

进一步的，上述的一种培养皿自动收料送装设备，其特征在于：所述接料模组包括接料气缸，所述接料气缸设置于培养基箱底部，其输出轴由培养基箱底部开设的通孔向上穿入培养基箱，且其输出轴顶部设置有腰形接料台。

上述接料模组的具体结构可保证接料动作平稳进行。

进一步的，上述的一种培养皿自动收料送装设备，其特征在于：所述腰形接料台中心点与落料孔同心，且其两直边间距小于培养皿直径。

腰形接料台两直边间距小于培养皿直径的目的是当腰形接料台水平位置降至低于皮带线时，培养皿可脱离腰形接料台并支撑于皮带线上，便于皮带线传输。

进一步的，上述的一种培养皿自动收料送装设备，其特征在于：所述推装模组相邻设置在于皮带线外侧，其包括推装气缸，所述推装气缸的输出轴向培养基箱一侧延伸，其末端连接有单向回弹折页，所述回弹折页连接有推装板。

单向回弹折页可保证皮带线上从腰形接料台传递而来培养皿而推折安装于单向回弹折页上的推装板，继续向皮带线末端移动，向该组培养皿全部经过推装板后，单向回弹折页回弹，此时反向转动受限，其配合推装气缸进行推装动作。

进一步的，上述的一种培养皿自动收料送装设备，其特征在于：所述皮带线行程末端套设有装袋架，所述装袋架包括用于的套装培养皿包装袋的套袋环，以及套袋环后方设置于装料机架上的装袋承座。

装袋架结构便于与皮带线、配合推装模组进行装袋动作，无需人工将培养皿放入包装袋，提高装袋效率。