[实用新型]一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机,属于无人机技术领域，包括机身本体；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分上还设有第一旋翼组件。其结构简单，固定翼能够折叠起来，大大减小了占用空间，便于携带和存放。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘、喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。

目前的固定翼无人机的固定翼和旋翼均不能够折叠起来，这样就造成占用空间大，而且不便于携带。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其结构简单，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，包括机身本体；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分上还设有第一旋翼组件。

进一步的，所述卡扣包括第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定于所述第一部分上，所述第一卡座上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡座转动连接，另一端设有锁紧螺母，所述第二卡座固定于所述第二部分上，所述第二卡座上设有卡槽，所述锁紧螺钉卡设于所述卡槽内且通过所述锁紧螺母锁紧。

进一步的，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个所述第一旋翼组件。

进一步的，所述第一旋翼组件包括支撑杆、第一电机和第一螺旋桨，所述支撑杆的一端与所述第一部分连接，另一端为自由端，所述第一电机设置于所述支撑杆的自由端，所述第一电机的输出轴朝向上方，所述第一螺旋桨设置于所述第一电机的输出轴上。

进一步的，所述支撑杆通过转接件与所述第一部分连接。

进一步的，所述转接件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端与所述第二转接头的一端在一侧铰接，在铰接侧的相对侧卡接连接，所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述机身本体连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑杆连接，所述第二转接头相对于所述第一转接头的转动轴线方向朝向竖直方向。

进一步的，所述机身本体的后端设有第二旋翼组件。

进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身本体的后端，所述第二电机的输出轴的轴线方向与所述机身本体的长度方向一致，所述第二螺旋桨固定于所述第二电机的输出轴上。

进一步的，所述机身本体的底部设有摄像头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其结构简单，固定翼能够折叠起来，大大减小了占用空间，便于携带和存放。

附图说明