[实用新型]一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置

说明书

本实用新型公开了一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，包括扫盘总成（1）、控制装置、用于控制所述扫盘总成（1）升降的升降机构，所述升降机构一端铰接车架，所述升降机构另一端铰接扫盘总成，所述升降机构通过气路管道连接所述控制装置。本实用新型能够实现扫刷接地自适应调节，遇到障碍物扫盘避让和自复位，无需人工看管和操作，节约了人工成本，同时避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小使得不能清洁干净的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，属于清扫车扫刷自适应调节装置技术领域。

背景技术

随着现代化城市的发展，传统人工清扫路面，逐渐被清扫车两所替代，清扫车具有自动清扫路面和收集垃圾的功能。目前扫刷磨损后，扫刷接地压力不能及时调整，影响清扫效率，加速扫刷磨损，缩短了扫盘的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，能够根据路面的高低不平或扫刷磨损，适时调节扫刷接地压力。

为达到上述目的，本实用新型提供一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置包括扫盘总成、控制装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架上，所述升降机构下端固定连接所述扫盘总成，所述升降机构通过气路管道连接所述控制装置。

优先地，所述升降机构包括气缸、无杆腔控制气动机构和有杆腔控制气动机构，所述气缸的一端铰接车架上，所述气缸的输出轴铰接所述扫盘总成，所述气缸通过气路管道分别连通所述控制装置无杆腔气动机构和所述控制装置有杆腔气动机构。

优先地，所述控制装置无杆腔气动机构包括压力选择阀、调压阀Ⅱ和电磁换向阀一，所述气缸的无杆腔通过气路管道连通所述压力选择阀的A口，所述压力选择阀的P口串联调压阀Ⅱ后连通所述电磁换向阀一的B口，所述压力选择阀的P口连通所述电磁换向阀一的A口，所述电磁换向阀一的P口连通车载气源。

优先地，所述电磁换向阀一为两位五通电磁换向阀。

优先地，所述控制装置有杆腔气动机构包括调压阀Ⅰ、电磁换向阀二，所述气缸的有杆腔串联所述调压阀Ⅰ后连通所述电磁换向阀二的A口，所述电磁换向阀二的P口连通车载气源。

优先地，所述电磁换向阀二为两位三通电磁换向阀。

优先地，所述扫盘总成包括扫盘连杆和车架，所述扫盘连杆的一端铰接车架，所述扫盘连杆的另一端铰扫盘总成，所述气缸的输出轴铰接所述扫盘连杆。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型能够实现扫刷接地自适应调节，遇到障碍物扫盘避让和自复位，无需人工看管和操作，节约了人工成本，同时避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小使得不能清洁干净的问题；控制气缸是双作用气缸，有杆腔设有调压阀Ⅱ，用于克服因结构件摩擦阻力，提高了本实用新型的灵敏度。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的原理图。

附图中标记含义，1、扫盘总成；2、扫盘连杆；3、气缸；4、气路管道；5、压力选择阀；6、调压阀Ⅰ；7、调压阀Ⅱ；8、电磁换向阀二；9、电磁换向阀一；10-车架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。