[实用新型]一种用于轴承车加工伺服接料手

说明书

本实用新型涉及轴承生产技术领域，尤其涉及一种用于轴承车加工伺服接料手，包括安装座、转移组件、接料组件及输出组件，转移组件包括安装于安装座上的导向部及驱动部；接料组件包括接料部，该接料部上设有用于容纳轴承圈的容纳腔；输出组件包括固定设置于所述安装座上的控制部、设置于所述接料部上的转动部、固定设置于所述安装座上且位于所述容纳腔一侧的导槽以及位于该导槽后工段上的换向部，所述转动部位于该导槽与所述容纳腔之间。通过伺服电机控制转移组件带动接料组件往复运动对加工后的轴承圈传输至输出工位后，通过输出组件的特殊结构，实现轴承圈自动换向，解决现有技术中轴承圈加工自动化程度低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承生产技术领域，尤其涉及一种用于轴承车加工伺服接料手。

背景技术

在传统轴承生产行业中，轴承圈往往需要多道车削加工后才能形成成品，目前对于轴承圈的加工多以人工或者半自动上料方式进行生产，加工后的轴承圈需人工将其转移至下一工位，由于工位之间对轴承圈的转移浪费大量时间的同时，生产成本大大提高。

中国专利申请号：2007200250695公开了圆锥轴承套圈车加工自动线，它具有单机，其特征在于其由至少一台单机构成，单机具有床身、床头箱、进料道、出料道，电器控制箱分别与主电机、液压组合块、油泵电机、气动电磁阀相连，电器控制箱连接操纵箱，主电机通过主轴连接夹具，液压组合块与左刀架、右刀架及夹具相连，接料手上活动连接接料兜，机械手活动连接V型块，气动电磁阀分别连接接料手、接料兜、提料缸、机械手、V型块。

上述技术方案通过接料手带动接料兜上下移动对加工后的轴承圈进行承接后转移至出料道输出，其接料兜将轴承圈提升后如何转移至出料道上的具体结果未公开，另外，众所周知，轴承圈的端面加工过程中需要对其两个对面加工，上述技术方案只能实现加工后的输出，其仅适用于轴承圈单面加工，无法实现轴承圈双端面自动加工中轴承圈的自动换向，而对于全自动轴承圈加工生产线上的应用，其需要人工进行轴承圈换向，因此上述技术方案存在轴承圈加工自动化程度低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于轴承车加工伺服接料手，通过伺服电机控制转移组件带动接料组件往复运动对加工后的轴承圈传输至输出工位后，通过输出组件的特殊结构，实现轴承圈自动换向，解决现有技术中轴承圈加工自动化程度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于轴承车加工伺服接料手，包括固定设置于机床上的安装座，其特征在于，还包括：

转移组件，所述转移组件包括安装于所述安装座上的导向部及驱动部；

接料组件，所述接料组件包括安装于所述导向部上且与所述驱动部相连接的传动部及设置于该传动部上的接料部，该接料部上设有用于容纳轴承圈的容纳腔；所述接料部经所述驱动部带动沿所述导向部往复运动，将加工后落于所述容纳腔内的轴承圈自动转移；及

输出组件，所述输出组件包括固定设置于所述安装座上的控制部、设置于所述接料部上的转动部、固定设置于所述安装座上且位于所述容纳腔一侧的导槽以及位于该导槽后工段上的换向部，所述转动部位于该导槽与所述容纳腔之间。

其中，所述接料组件的运动轨迹与水平面呈夹角设置。

作为改进,所述导向部包括导轨、滑动安装于该导轨上的滑块以及设置于所述导轨两端的限位块。

作为改进,所述驱动部包括伺服电机、经该伺服电机驱动旋转且位于所述导轨一端的主动轮、设置于所述导轨的另一端的从动轮以及连接所述主动轮与从动轮的传动带，所述滑块与该传动带固定连接。

作为改进,所述传动部包括与所述滑块固定连接且位于其下方的一侧的连杆，所述接料部固定安装于该连杆的下端部。