[实用新型]一种可收集切割屑的板材切割机械臂

说明书

本实用新型提供一种可收集切割屑的板材切割机械臂，涉及机械臂设备领域。该可收集切割屑的板材切割机械臂，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有操作箱，所述底座的顶部右侧连接有切割台，所述操作箱的顶部连接有臂座，所述臂座的正面和背面均通过转轴活动连接有夹具臂，所述臂座的顶部安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动连接有活动臂一，所述活动臂一远离旋转座的一端通过转轴连接有转动座。该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有集屑机构，通过抽风机可以将切割过程中产生的切割屑抽到集屑槽中，通过集屑盒可以将收集的切割屑收集起来，以便统一处理，避免切割屑飞溅，给打扫的工作人员造成麻烦。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备领域，具体为一种可收集切割屑的板材切割机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

如中国专利公开了“一种自动化数控切割机械臂”(专利号：201720294570.5)，该专利包括底座和操作箱，所述底座上固定有安装座，所述安装座上安装有回转轮，所述回转轮上方固定有基座臂。上述专利解决了传统的切割机械手需要人力辅助操作，危险不方便的问题，但是该切割机械臂工作的时候不能将切割过程中的切割屑收集起来，导致切割屑飞溅，给工作人员造成麻烦，甚至造成环境污染的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可收集切割屑的板材切割机械臂，解决了该切割机械臂不能将切割屑收集起来，造成环境污染的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可收集切割屑的板材切割机械臂，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有操作箱，所述底座的顶部右侧连接有切割台，所述操作箱的顶部连接有臂座，所述臂座的正面和背面均通过转轴活动连接有夹具臂，所述臂座的顶部安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动连接有活动臂一，所述活动臂一远离旋转座的一端通过转轴连接有转动座，所述转动座的右侧活动连接有活动臂二，所述活动臂二的右侧通过转动座和转轴活动连接有气缸，所述气缸的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有切割头，所述操作箱的正面设置有操控面板。

优选的，所述切割台的顶部开设有通槽，所述切割台的正面且位于通槽的下方活动插接有集屑盒，所述通槽的内壁底部安装有抽风机。

优选的，所述通槽的内壁表面且位于抽风机的上方连接有导料板，所述导料板的顶部镶嵌有滤网，所述通槽的底部且位于导料板的四周开设有出料孔。

优选的，所述操作箱的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过旋转座与夹具臂的底部活动连接。

优选的，所述夹具臂远离臂座的一端连接有固定座，所述固定座远离夹具臂的一侧连接有卡板。

优选的，所述卡板远离固定座的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有夹板，所述夹板的顶部连接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的顶部贯穿并延伸至卡板的上方，所述夹板的底部和卡槽的内壁底部均连接有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可收集切割屑的板材切割机械臂。具备以下有益效果：

1、该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有集屑机构，通过抽风机可以将切割过程中产生的切割屑抽到集屑槽中，通过集屑盒可以将收集的切割屑收集起来，以便统一处理，避免切割屑飞溅，给打扫的工作人员造成麻烦。