[实用新型]一种基于AGV车载平台的码垛机器人

权利要求书

1.一种基于AGV车载平台的码垛机器人，包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆，其特征在于，所述固定板紧固安装于AGV移动车顶端，固定板前端设有滑槽，升降架下端与固定板之间安装有电缸，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个滚轮分别安装于固定板前端的两个滑槽内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副，升降架上端后侧与升降板的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，前侧设有两个滚轮，分别安装于升降板前端的滑槽内，使升降架上端前侧与升降板构成移动副，升降板上侧与滑板下侧之间设有两条导轨，使滑板与升降板构成移动副，滑板前端两侧与升降板后端两侧之间分别安装有左电推杆、右电推杆。

2.根据权利要求1所述的基于AGV车载平台的码垛机器人，其特征在于，所述的升降板上侧后端设有支撑架，摆动板上端与支撑板上端的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，摆动板后侧下端与升降板后端之间安装有摆动电推杆，推拉架前端设有推拉杆，推拉架后侧上端与摆动板上端的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，推拉架下端与滑杆连接，滑杆安装于摆动板侧面所设的长直孔内，电机紧固安装于摆动板顶端，并能通过丝杠驱动滑杆在长直孔内移动。

3.一种根据权利要求2所述基于AGV车载平台的码垛机器人码垛使用的料框，其特征在于，料框侧面通过螺钉紧固安装有一个挂钩板，挂钩板外侧面均设有两个挂钩。