[实用新型]一种双灯螺钉自动锁付翻转装置

权利要求书

1.一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、产品固定机构和翻转机构，所述底座(1)上设有两个连接座(2)，产品固定机构通过连接座(2)可旋转的架设在底座(1)上方，所述产品固定机构包括一个双产品位放置架(4)，所述放置架(4)上的每个产品位上都设有与产品外形相匹配的固定结构，所述翻转机构包括旋转气缸(3)和由旋转气缸(3)驱动的旋转轴(11)，所述旋转轴(11)水平设置，旋转轴(11)穿过连接座(2)与放置架(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：所述固定结构包括设置在产品位两端的限位块(5)和设置在产品位上方的夹紧机构，所述夹紧机构包括转角夹紧气缸(6)和安装在转角夹紧气缸(6)活塞杆上的硅胶压头(7)。

3.根据权利要求2所述的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：所述固定结构还包括一个用于检测产品是否放置到位的检测开关(12)，所述检测开关(12)位于产品位的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：还包括翻转垂直锁定装置，所述翻转垂直锁定装置包括针型气缸(9)和锁定孔(10)，所述针型气缸(9)通过连接板与放置架(4)固定连接并保持活塞杆水平伸缩，所述锁定孔(10)有两个，分别与翻转前以及翻转后的针型气缸(9)的活塞杆匹配。

5.根据权利要求1所述的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：还包括与放置架(4)高度匹配的两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在放置架(4)的两侧并固定在底座(1)上，所述支撑机构包括支撑块和滑台气缸(8)，所述滑台气缸(8)安装在支撑块的顶部并保持滑台水平伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，其特征在于：还包括一个用于锁付螺钉的六轴机械手。