[实用新型]一种自动采血与自动输液护理床

权利要求书

1.一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，包括护理床机构(100)、主悬臂机构(300)、副悬臂机构(200)以及设于所述主悬臂机构(300)或副悬臂机构(200)上的功能台(400)；

所述主悬臂机构(300)设于所述护理床机构(100)的一侧，所述副悬臂机构(200)设于所述护理床机构(100)的另一侧；

所述主悬臂机构(300)包括主导轨(360)，所述副悬臂机构(200)包括副导轨(220)，所述主悬臂机构(300)上设有平移电机(320)，所述平移电机(320)用于驱动设于所述主悬臂机构(300)或副悬臂机构(200)上的功能台(400)沿主导轨(360)或副导轨(220)移动；

所述功能台(400)包括手臂固定机构(450)、持针机构(440)及针头定位机构(420)，所述持针机构(440)一侧与所述针头定位机构(420)连接，其一端部与所述手臂固定机构(450)对应匹配，所述针头定位机构(420)包括移动平台(421)、注射机构(422)、超声波检测模块(423)及红外图像处理模块(424)，所述移动平台(421)包括两组相互垂直的滚珠丝杠模组，通过电机驱动实现对入针点的粗定位，所述注射机构(422)为四自由度且固定于所述移动平台(421)的滑块上，通过四个电机的驱动从而实现对针头的精确定位，所述超声波检测模块(423)及红外图像处理模块(424)用于确定手臂最佳入针点的空间位置，所述针头与所述最佳入针点相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述护理床机构(100)与所述主悬臂机构(300)之间设有第一旋转支座，所述主悬臂机构(300)可沿所述第一旋转支座转动，所述护理床机构(100)与所述副悬臂机构(200)之间设有第二旋转支座，所述副悬臂机构(200)可沿所述第二旋转支座转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述主悬臂机构(300)包括主平台(310)、主旋转架(340)和主旋转电机(330)，所述主平台(310)固定在所述主旋转架(340)的上方，所述主旋转电机(330)设于所述主平台(310)的上方，所述主旋转架(340)铰接于所述第一旋转支座上并在所述主旋转电机(330)的驱动下沿所述第一旋转支座转动。

4.根据权利要求2所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述副悬臂机构(200)包括副旋转架(240)、副平台(210)和副旋转电机(230)，所述副平台(210)固定在所述副旋转架(240)的上方，所述副旋转电机(230)设于所述副平台(210)的上方，所述副旋转架(240)铰接于所述第二旋转支座上并在所述副旋转电机(230)的驱动下沿所述第二旋转支座转动。

5.根据权利要求3所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述主平台(310)底部设有丝杠滑块，所述丝杠滑块一端连接滚珠丝杠，另一端连接所述平移电机(320)，所述平移电机(320)用于驱动所述滚珠丝杠并带动所述功能台(400)沿主导轨(360)或副导轨(220)移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述手臂固定机构(450)包括压脉组件(451)，所述压脉组件(451)为圆形通孔结构，其端部设有手臂垫块(452)，所述手臂垫块(452)前端设有手臂握杆(453)。

7.根据权利要求6所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述手臂垫块(452)两侧设有握杆轨道(454)，便于所述手臂握杆(453)沿其滑动以适应手臂长短需求。

8.根据权利要求1所述的一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，所述功能台(400)包括存储架(430)，所述存储架(430)包括架体(431)及呈阵列方式布置在架体(431)上方的针头座(432)，所述针头座(432)用于夹持针头。