[实用新型]一种焊接工件与焊接机械手随动装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接工件与焊接机械手随动装置，包括底座，底座上固定连接有安装台，安装台上设有焊枪机械手驱动装置，底座上设有筋板定位装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置。该实用新型用机器自动化焊接代替了人工焊接，在焊接的过程中能够始终保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，保证了起重小车端梁筋板焊接质量的可靠性。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种焊接工件与焊接机械手随动装置。

背景技术

起重机主要是用来做取料、运移、卸载等动作的专用机械，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，尤其是在建筑、桥梁施工、工厂内的设备装配、搬运、维修等领域内更是被普遍使用。起重小车端梁是起重机上小车机构的支撑结构，主要是由U形钢板和筋板焊接固定连接而成，而现有的起重小车端梁筋板多是通过人工焊接而成的，在焊接的过程中操作工人需要始终挤压U形钢板，以保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，这样就造成焊接效率低，操作工人的劳动强度大，且不能保证起重小车端梁筋板的焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种焊接工件与焊接机械手随动装置，解决了现有起重小车端梁筋板焊接效率低、焊接质量差的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种焊接工件与焊接机械手随动装置，包括底座，所述底座上固定连接有安装台，安装台上设有焊枪机械手驱动装置，底座上设有筋板定位装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括设置于安装台上方的固定架，固定架的底端与安装台的台面滑动连接，安装台上沿其延伸方向设有水平设置的水平齿条带，固定架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的旋转主轴穿过固定架且旋转主轴的端部固定连接有水平驱动齿轮，水平驱动齿轮与水平齿条带相啮合，固定架上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与固定架固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过固定架且伸缩杆的端部固定连接有支撑架，支撑架上滑动连接有竖直设置的套盒，套盒穿过支撑架，所述竖直驱动装置包括沿套盒延伸方向竖直设置的竖直齿条带，支撑架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的旋转主轴端部固定连接有竖直驱动齿轮，竖直驱动齿轮与竖直齿条带相啮合，所述套盒的上端端部设有第三驱动电机，第三驱动电机的旋转主轴上通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴下端端部穿过套盒且端部固定连接有安装架，安装架上连接有焊接头。

所述安装台上沿其延伸方向固定连接有水平设置的水平直线导轨，固定架的底端固定连接有与水平直线导轨配合使用的水平滑块。

所述支撑架呈“工”字形，支撑架上固定连接有四根水平设置的水平导向杆，水平导向杆穿过固定架，四根水平导向杆关于第一气缸对称设置。

所述安装架呈“L”形，且安装架的竖直段下端固定连接有水平设置的耳板，焊接头穿过耳板并通过紧固螺栓与耳板固定连接。