[实用新型]一种自动调节位置的多相机对位冲孔机

权利要求书

1.一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：包括上模板、下模板、支撑柱、导柱装置、液压柱，冲孔装置、动力装置、相机装置和调节装置；所述支撑柱、所述导柱装置和所述液压柱安装在所述上模板和所述下模板之间；所述动力装置包括液压缸、上动力装置和下动力装置，所述相机装置包括上相机装置和下相机装置；

所述冲孔装置安装在所述上模板上且位于所述上模板与所述下模板之间；所述上动力装置与所述上相机装置均安装在所述冲孔装置上；

所述液压缸安装在所述下模板的底面且与所述液压柱同轴连接；所述调节装置安装在所述下模板上且位于所述上模板与所述下模板之间；所述下动力装置安装在所述下模板的底部，所述下相机装置安装在所述下动力装置上。

2.如权利要求1所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置包括第一气缸、连接板、连接杆、固定座、冲头组件和定位件，所述第一气缸安装在所述连接板上，所述连接板安装在所述上模板上，所述第一气缸的输出端与所述上模板相接触，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆穿置于所述上模板且所述连接杆的另一端与所述固定座连接；所述冲头组件安装在所述固定座上，所述定位件安装在所述冲头组件上与所述固定座相配合。

3.如权利要求2所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述固定座呈倒扣的凹字形，所述凹字形的两个底面上分别安装有第一导轨和第二导轨；所述冲头组件包括安装座和冲头主体，所述安装座滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上。

4.如权利要求3所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述上相机装置安装在所述安装座上，所述上动力装置与所述安装座相接触，所述上动力装置设置有第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装在所述固定座上，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆连接。

5.如权利要求1所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：还包括移动台和压板，所述移动台安装在所述下模板上，所述压板位于所述移动台之上，所述移动台包括顶板、支撑杆、底板和定位座，所述底板安装在所述下模板上，所述顶板通过所述支撑杆与所述底板连接，所述定位座安装在所述底板上，所述顶板上开设有安装孔，所述定位座的上表面露出所述安装孔；所述上表面设置有参考定位点和冲孔点。

6.如权利要求5所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述顶板与所述压板之间设置有轴承组件和气缸组件，所述移动台和所述压板通过所述轴承组件连接在一起，所述气缸组件安装在所述顶板上，所述气缸组件的输出端与所述压板连接。

7.如权利要求5所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述调节装置设置有调节组件，所述调节组件包括第二电机、底座、推动杆和推块，所述第二电机通过所述底座安装在所述下模板上，所述第二电机的输出端连接所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端与所述推块连接，所述推块安装在所述底板上。

8.如权利要求7所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述调节装置还包括弹簧组件，所述弹簧组件包括第一安装杆、第二安装杆和弹簧，所述弹簧安装在所述第一安装杆和所述第二安装杆之间，所述第一安装杆安装在所述下模板上，所述第二安装杆安装在所述底板上。

9.如权利要求5所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括固定柱、滚珠和挡块，所述固定柱的一端安装在所述压板上，所述固定柱的另一端设置有一个半球体凹槽，所述滚珠安装在所述半球体凹槽中，所述挡块固定安装在所述上模板上。

10.如权利要求5所述的一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，其特征在于：所述下动力装置包括第三电机、电机安装座、第二丝杆和丝母座，所述第三电机通过所述电机安装座安装在所述下模板的底面，所述第二丝杆与所述第三电机的输出端连接，所述丝母座套设于所述第二丝杆；所述下相机装置安装在所述丝母座上，所述下相机装置依次穿置于所述下模板与所述底板内且安装在所述定位座的内部。