[实用新型]一种履带式吊钻一体机

说明书

本实用新型公开了一种履带式吊钻一体机，包括：履带式自行机构、支撑及稳定机构、钻孔机构、动力及传动机构和吊装机构，集钢筋笼吊装与钻孔的双重功效，同时本实用新型一体机自身具有履带和支撑设备，能够适应不同场地的施工要求。

技术领域

本发明涉及工程机械及施工设备技术领域，具体涉及一种履带式吊钻一体机。

背景技术

近年来，伴随着我国经济社会高速发展，电网建设规模持续加大，输电线路工程机械化施工技术得到了深化发展，在现阶段架空输电线路基础施工中，钻孔灌注桩基础得到了广泛地应用，灌注桩基础为原状土基础，较阶梯基础而言，其具有环保效益好，人工用量少，桩基承载力高等优势，同时，钻孔灌注桩基础易于实现大型机械的流水化作业，在机械化施工技术深化推进的今天，广泛的被建设方采纳使用。

目前，常用的灌注桩钻孔机械有回转钻机、潜水钻机、旋挖钻机等。本申请发明人在研究中发现：回转钻机具有占地面积小、轻便易运输以及泥浆护壁效果好的特点，但钻进速度慢，机械化水平低，成孔质量一般；潜水钻机成孔质量较好，但钻进速度较慢，同时需要搭设、拆除平台转场，转场速度较慢，针对水稻田等软弱地基，采用轻型卡车运输的传统钻机不具备进场条件；旋挖钻机作为线路桩基新型施工装备，具有钻进速度快，成孔质量好，机械化程度高等优势，但其自重较大，同时受限于机械长度、宽度及转弯半径，对道路要求较高，对于南方地区，河网地形分布较多，旋挖钻机进场受限于乡村道路地基承载力以及桥梁限重，机械转场不便，需要大量的临时道路修建(钢板铺路)的前期工作，塔位间转场较慢。而对于钢筋笼吊装工序而言，回转钻机和潜水钻机利用自身的钻机平台(三脚架、龙门架)进行吊装，其吊装效率低而且安全性较差；采用旋挖钻机钻孔时，通常现场需配备一台吊车进行钢筋笼吊放，增加了有限施工场地内的机械台班，使得施工管理具备一定难度，同时也提高了基础施工整体机械费成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种履带式吊钻一体机，具有钢筋笼吊装与钻孔的双重功效，且本发明一体机自身具有履带和支撑设备，对场地条件要求低。

本发明所采用的技术方案是：

一种履带式吊钻一体机，包括：履带式自行机构、支撑及稳定机构、钻孔机构、动力及传动机构和吊装机构；

所述履带式自行机构包括发动机和履带式底盘，履带式底盘包括机架、行走装置和悬架；

所述支撑及稳定机构包括蛙式支腿及液压缸，蛙式支腿包括活动支腿和固定支腿，活动支腿铰接在固定支腿上，蛙式支腿的展开动作由液压缸驱动；

所述钻孔机构包括驱动器、钻杆和钻头，所述驱动器采用液压作为动力输入，所述驱动器通过减速机或者齿轮箱、联轴器等进行减速增扭后将预设扭矩和转速输出至动力头，动力头与钻杆之间通过驱动链条进行扭矩传递，并将扭矩最终传递至设置在钻杆最下端的钻头上，所述钻头上布置有硬度较高材料制成的齿用于破碎岩石、较硬土层等，从而实现成孔；

传动机构采用液压传动，传动机构包括两个变量液压马达，液压马达高速旋转并通过减速机减速以后，减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴，齿轮轴的小齿轮与大齿圈啮合，小齿轮与大齿圈均为渐开线变位圆柱直齿轮，大齿圈与轮毂固定在一起，在回转支承的支撑下大齿圈与轮毂被驱动，轮毂上的驱动键驱动钻杆旋转，实现钻机的旋转运动，同时，钻杆中间留有通道，所述通道的出口连接泥浆管并与泥浆泵相通，所述通道内的钻渣及泥浆混合物通过泥浆泵的泵送作用返出地面进入泥浆池进行循环处理；

所述吊装机构包括起重臂、起升机构、回转机构、起重臂和变幅油缸，所述起重臂由多节臂段组成，各臂段的伸缩由油压控制，吊装系统的起升机构、回转机构、起重臂、变幅油缸布置在转台上，回转机构由马达驱动，回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合，实现转台沿回转中心的回转作业。

进一步地，所述机架采用半架式机架，所述半架式机架由左右纵梁与驱动桥壳焊接而成。