[实用新型]无人机折叠机翼展开及限位装置有效
| 申请号： | 201821131483.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208699042U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邓修涛;韩娟妮;苏小朋;毛立尧;王旭锴;陈溯;王宬 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C1/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭簧 转轴 机翼 左翼 右翼 本实用新型 连接结构 限位装置 根连接 左机翼 折叠 无人机机翼 上下叠加 上下分布 转轴卡槽 自攻螺丝 上盖板 同步性 卡槽 翼根 | ||
1.无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，包括安装在左翼根(2)和右翼根(8)之间的转轴(4)，左翼根(2)连接有左机翼(1)，右翼根(8)连接有右机翼(9)，所述转轴(4)和左翼根(2)和右翼根(8)之间通过扭簧(7)连接结构连接。
2.根据权利要求1所述的无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，所述左翼根(2)和右翼根(8)上下叠加放置，通过四个自攻螺丝将上盖板(11)与转轴(4)上部连接。
3.根据权利要求2所述的无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，所述扭簧连接结构具体结构为：包括设置于转轴(4)上呈上下分布的两个扭簧(7)，两个扭簧(7)各自的其中一端分别卡在所述左翼根(2)和右翼根(8)表面的翼根卡槽(13)中，两个扭簧(7)各自的另一端均位于转轴(4)上的转轴卡槽(5)中。
4.根据权利要求3所述的无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，所述左翼根(2)和右翼根(8)均固定于底座(10)上，左翼根(2)和右翼根(8)的两个端面均开有平面轴承卡槽(12)，平面轴承卡槽(12)从里到外依次设置有扭簧(7)、平面推力滚针轴承(6)，左翼根(2)和右翼根(8)上开有预留的限位槽(14)，限位槽(14)中设置有限位销(15)，左翼根(2)和右翼根(8)在扭簧(7)结构驱动力下，自动展开，通过限位槽(14)和限位销(15)使机翼固定。
5.根据权利要求4所述的无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，所述限位销(15)固定于底座(10)上。
6.根据权利要求4所述的无人机折叠机翼展开及限位装置，其特征在于，所述平面推力滚针轴承(6)上设置有平面垫片(3)，左翼根(2)和右翼根(8)在转动过程中，上下接触面通过平面推力滚针轴承(6)和平面垫片(3)减小转动摩擦的影响，使扭簧(7)驱动机翼顺畅展开。
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