[实用新型]一种术后康复锻炼装置

权利要求书

1.一种术后康复锻炼装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有若干个气缸(10)的缸体，若干个所述气缸(10)的活塞杆端部均固定在置脚板(12)上，所述机架(1)上沿竖直方向还滑移连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)底面设置有两组供患者手卧的把手杆(131)，两组所述把手杆(131)均通过锁紧部(2)与支撑杆(13)拆卸连接，所述支撑杆(13)通过驱动部(3)驱动其沿竖直方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述锁紧部(2)包括固定板(21)、腰型槽(210)、螺杆(23)和螺纹环套(230)，所述固定板(21)与把手杆(131)之间固定连接，所述螺杆(23)固定在支撑杆(13)的底面，所述固定板(21)上开设有供螺杆(23)穿过的腰型槽(210)，所述螺杆(23)的外部螺纹连接有螺纹环套(230)。

3.根据权利要求1所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述驱动部(3)包括伺服电机(31)、主动齿轮(32)、第一从动齿轮(33)、第二从动齿轮(34)、第一扇形齿轮(331)、第二扇形齿轮(341)和双面齿条(35)，所述伺服电机(31)固定在机架(1)上，所述主动齿轮(32)固定在伺服电机(31)的电机轴上，所述第一从动齿轮(33)和第二从动齿轮(34)均转动连接在机架(1)上，所述主动齿轮(32)和第一从动齿轮(33)之间相互啮合，所述主动齿轮(32)和第二从动齿轮(34)之间相互啮合，所述第一扇形齿轮(331)同心固定在第一从动齿轮(33)上，所述第二扇形齿轮(341)同心固定在第二扇形齿轮(341)上，所述双面齿条(35)沿竖直方向滑移连接在机架(1)上，所述双面齿条(35)的两个面均具有齿，所述第一扇形齿轮(331)和第二扇形齿轮(341)分别与双面齿条(35)的两个齿面之间相互啮合，所述支撑杆(13)固定在双面齿条(35)上。

4.根据权利要求1所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有四根导向杆(14)，所述置脚板(12)上开设有四个供导向杆(14)穿过的导向孔(120)，四根所述导向杆(14)的端部均固定有限位块(140)。

5.根据权利要求3所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述伺服电机(31)和主动齿轮(32)之间设置有减速器(310)，所述减速器(310)的输入端与伺服电机(31)相连，所述减速器(310)的输出端与主动齿轮(32)相连。

6.根据权利要求4所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述机架(1)上通过两组连接部(4)拆卸连接有保护罩(15)，所述保护罩(15)位于伺服电机(31)和减速器(310)外部，所述保护罩(15)上开设有若干个散热孔(150)。

7.根据权利要求6所述的一种术后康复锻炼装置，其特征在于：所述连接部(4)包括安装块(41)和锁紧螺栓(42)，所述安装块(41)固定在保护罩(15)上，所述机架(1)与安装块(41)之间通过锁紧螺栓(42)连接。