[实用新型]一种立式电机装配设备

权利要求书

1.一种立式电机装配设备，包括机架，所述的机架上设有定位中心，其特征在于，还包括：

上下相对设置的上心轴推动机构(4)和下心轴推动机构(5)，所述的上心轴推动机构(4)和下心轴推动机构(5)分别用于向下推送上心轴(41)和向上推送下心轴(51)；

所述的定位中心(14)设在所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，所述的定位中心与所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构的中心线重合；

分设在所述的定位中心(14)的前、后两侧的定子组件推动机构(2)和转子组件推动机构(3)，所述的定子组件推动机构用于将定子组件(22)和转子组件(33)推送到所述的定位中心，所述的转子组件推动机构能够用于将转子组件推送到所述的定位中心上方并能够将转子组件竖直地向定子组件方向推动；

设在所述的定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置(61、62)；

分别与所述的上心轴推动机构、下心轴推动机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构均包括轴定位夹以及与轴定位夹连接的动力组件，所述的动力组件用于将轴定位夹上的上心轴或下心轴竖直地向所述的定位中心方向推动。

3.根据权利要求2所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的动力组件为直线电机组件，所述的直线电机组件包括竖直设置的直线电机和第一电磁阀，所述的第一电磁阀的信号输入端与所述的控制器连接，所述的第一电磁阀的信号输出端与所述的直线电机的信号输入端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的定位中心包括中空的定位座，所述的定位座上面用于放置所述的定子组件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的定子组件推动机构、转子组件推动机构均包括工位座和与所述的工位座连接的推动动力组件，所述的推动动力组件用于将工位座上的定子组件或转子组件水平地向所述的定位中心方向推动，所述的转子组件推动机构的工位座和转子组件推动机构的推动动力组件之间还设有用于带动工位座内的转子组件上下运动的纵向运动机构。

6.根据权利要求5所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的推动动力组件包括水平设置的直线气缸和与所述的水平设置的直线气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述的控制器连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。