[实用新型]一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机

权利要求书

1.一种镜头模组的抓取组件，其特征在于：

包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于：

所述第一导轨为开设在固定架上的第一导轨槽，所述第一驱动器设置在固定架内，所述滑块的一端与第一驱动器相连，另一端伸出到导轨槽之外与固定座相连。

3.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于：

所述固定座上还设有向固定架延伸的承接板，所述承接板抵接在固定架上表面。

4.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于：

所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸连接有第一推杆，所述滑块与所述第一推杆相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓取组件，其特征在于：

所述第二导轨为开设在固定座上的第二导轨槽，所述第二导轨槽内穿设有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二驱动器相连，另一端与连接座固定相连。

6.根据权利要求5所述的抓取组件，其特征在于：

所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸连接有第二推杆，所述第二推杆与滑动杆固定相连。

7.根据权利要求1-4任一项所述的抓取组件，其特征在于：

所述负压吸头设有两个。

8.一种镜头模组全自动点胶机，其特征在于：

包括权利要求1-7任一项所述的镜头模组的抓取组件，还包括用于放置镜头的放置盘以及位于放置盘一侧的点胶组件，所述抓取组件位于放置盘上方。