[实用新型]一种带防坠落保护的机器人

说明书

本实用新型涉及一种带防坠落保护的机器人。包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。本实用新型结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种带防坠落保护的机器人。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机器人通过X横梁、Y横梁和Z纵梁实现空间的移动，重载直线机器人在工作过程中，Z方向的升降板负重大，容易发生坠落风险状况，安全性较低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够防止机器人的升降板发生坠落现象，安全性较高的一种带防坠落保护的机器人。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆上端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆的表面上设有摩擦层。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图中1是X横梁、2是移动座、3是升降板、4是抱闸杆、5是上连接件、6是下连接件、7是安装座、8是抱闸器。

具体实施方式

一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁1，X横梁1上设有沿X横梁1移动的移动座2，移动座2上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板3，所述升降板3的一侧设有与其平行的抱闸杆4，抱闸杆4的上下两端分别通过上连接件5和下连接件6与升降板3固定连接，移动座2的前侧设有安装座7，所述安装座7上设有抱闸器8，所述抱闸杆4贯穿抱闸器8中心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件5为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板3的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆4上端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件6包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆4的表面上设有摩擦层。